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如何在以下物理模拟中纠正浮点错误：

• 原点（x，y，z），
• 施加力后所需的点 (x', y', z')。
• 共享边 BC 的两个三角形 (A, B, C) 和 (B, C, D)

我正在使用这种方法进行碰撞检测：

我遇到的问题是，有时该点会落入浮点数学的灰色区域，因为它非常靠近 BC 线，以至于它无法与任何一个三角形发生碰撞，即使从技术上讲它应该总是与一个或另一个发生碰撞，因为他们有共同的优势。当这种情况发生时，该点正好穿过两个共享边三角形之间。我已经用(!)标记了代码的一行，因为我相信那是我应该做出改变的地方。

在非常有限的情况下有效的一种想法是跳过边缘测试。有效地将三角形变成平面。这仅在我的网格是凸包时有效，但我计划创建凸形。

我专门使用点积和三角形法线进行所有前后测试。

我最近了解了二进制空间分区树及其在 3d 图形和碰撞检测中的应用。我还简要阅读了有关四叉树和八叉树的材料。你什么时候会在 bsp 树上使用四叉树，反之亦然？它们可以互换吗？如果我有足够的信息来填写这样的表格，我会很满意：

什么是 A、B 和 C？

假设我有 N 张从 N 个已知位置拍摄的物体的照片。我还拥有物体的 3D 几何形状，并且我知道相机和镜头的所有特性。

我想从我拥有的 N 张图片中生成一张独特的巨型图片，以便可以将其映射/投影到对象表面上。

有人知道从哪里开始吗？文章、参考资料、书籍？

我有一个 3d 对象，我希望能够在 3d 中旋转。最简单的方法是直接将 X 和 Y 鼠标运动转换为围绕 Y 和 X 轴的旋转，但是如果沿两个轴都有一些旋转，则模型旋转的方式变得非常违反直觉（即，如果您将对象翻转 180 度轴，您沿另一个轴的运动是相反的）。

我可以简单地执行上述方法，但不是存储围绕两个轴旋转的量，我可以存储完整的旋转矩阵，并为每次鼠标拖动沿着相同的轴进一步旋转它，但我担心这会很快就有精度问题。

我想创建基本的低多边形 3D 模型以在 XNA Game Studio 游戏中使用。人们推荐什么便宜/免费的工具？

有没有人有任何链接或代码片段显示如何将某种 3D 模型加载到 XNA 中，然后在屏幕上绘制它们？

任何人都可以提供文章/博客的链接，讨论 MMORPG 或虚拟现实服务器或其他具有丰富 3D 客户端的系统的架构。

假设我们有一个 3d 空间，上面有一个平面，上面有一个任意方程： ax+by+cz+d=0 现在假设我们在该平面上选择 3 个随机点： (x0,y0,z0) (x1,y1,z1 ) (x1,y1,z1)

现在我对这架飞机有不同的观点（相机）。我的意思是我有一个不同的相机，可以从不同的角度看这架飞机。从该相机的角度来看，这些点具有不同的位置。例如 (x0,y0,z0) 将是 (x0',y0') 并且 (x1,y1,z1) 将是 (x1',y1') 并且 (x2,y2,z2) 将是 (x2',y2 ') 从新相机的角度来看。

所以这是我的一个小难题！我想从新相机的角度选择一个点，例如（X，Y），并告诉它在那个平面上的位置。我所知道的是 3d 空间上的 3 个点及其位置以及它们在新相机视图上的投影位置。

你知道平面方程的系数和相机位置（连同投影），还是你只有六个点？- 尼尔斯

我知道前 3 个点的位置。因此我们可以计算平面的系数。所以我们从（0,0,0）的角度确切地知道飞机的位置。然后我们有了只能看到点的相机！所以相机看到的唯一东西是 3 个点，而且它知道它们在 3d 空间中的位置（并且肯定它们在 2d 相机视图平面上的位置）。毕竟我想看看相机视图，选择一个点（例如（x1，y1））并告诉那个点在那个平面上的位置。（当然这个（X，Y，Z）点应该适合平面方程）。我也对相机位置一无所知。

我在 3D 空间中有 3 个点，我知道它们的确切位置。假设它们是(x0,y0,z0)：(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2)。

此外，我有一台正在查看这 3 个点的相机，并且我知道这三个点在相机视图平面上的 2D 位置。例如，从相机的角度来看，将会是，(x0,y0,z0)将会是(x0',y0')，并且将会(x1,y1,z1)是。(x1',y1')(x2,y2,z2)(x2',y2')

找到将这些 3D 点投影到相机视图平面上的 2D 点的投影矩阵的最简单方法是什么。我们对相机位置一无所知。

有谁知道我如何在OpenGL中实现以下效果：

• 更改渲染场景的亮度
• 或者在 OpenGL 中实现 Gamma 设置

我尝试通过更改灯光的环境参数和灯光类型（定向和全向），但结果并不统一。TIA。

感谢您的帮助，一些附加信息： * 我不能使用任何 Windows 特定 API。* 伽玛设置不应影响整个窗口，因为我必须为不同的视图设置不同的伽玛。

是否有用于开发 HLSL 代码的 IDE？我想要的三个关键特性是：
1）语法高亮
2）自动完成
3）交互调试

Visual Studio 不做任何这些事情，RenderMonkey 或 FX Composer 似乎也不做。

是否有一些我不知道的 IDE，或者这三个 IDE 中的一个实际上支持这些功能，而我太无能，无法弄清楚如何正确使用它们？