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drake - 使用 np linalg norm 的二次成本不起作用

为什么这条线:

作品。

但是这个:

运行时错误:表达式 pow(sqrt((pow(q(0), 2) + pow(q(2), 2) + pow(q(4), 2) + pow(q(6), 2) + pow( q(7), 2) + pow(q(8), 2) + pow((-1 + q(5)), 2) + pow((-0.59999999999999998 + q(1)), 2) + pow( (1.75 + q(3)), 2))), 2) 不是多项式。ParseCost 不支持非多项式表达式。

才不是?

这些表达式在数学上不是相同的吗?

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applescript - 未加载“运行 AppleScript”操作,因为它的签名无效

我正在使用 Automator 设置一些键盘操作。首先,我使用“Watch Me Do”进行录制,但它无法与 Chrome 一起使用,因此在使用 WMD 录制后,我将其拖出盒子以创建用于这些操作的 AppleScript。我分配了键盘快捷键,一切正常。然后我不知道如何将这些操作导出/导入到另一个 MAC,所以我尝试将 Run AppleScript.action 文件复制到 Automator 库。它提示我“安装”,然后我单击了安装。现在它带来了消息:“未加载“运行 AppleScript”操作,因为它的签名无效”,我现在根本无法使用 AppleScript。我尝试像以前一样从 WMD 拖动或从 Automator 菜单中“运行 AppleScript”,但仍然是相同的消息。请帮忙!提前致谢。这里'

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java - android studio:失败:构建失败并出现异常

我正在尝试构建一个颤振应用程序,但在构建它时遇到了很多问题,并为所有这些问题找到了解决方案,但现在我从早上开始就被这个应用程序困住了:

我的项目 build.gradle:

我的应用程序 build.gradle:

gradle.propertis:

我尝试过的解决方案:

  • 使缓存无效并重新启动
  • flutter clean && flutter pub get
  • gradlew 清洁 && gradlew 构建
  • 删除 %USER%/.android 和 %USER%/.gradle 并删除与 android studio 相关的所有内容并重新安装
  • 使用VPN(尝试3)

但不幸的是,没有任何帮助

欲了解更多信息:我正在构建通量商店应用程序

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xslt - XSLT 3.0 xsl:mode on-no-match="shallow-skip"

我想从 XSLT 3 和 Saxon HE 10.6 的响应中过滤 XML 元素

我在https://xsltfiddle.liberty-development.net/3MP42Pchttps://xsltfiddle.liberty-development.net/3MP42Pc/1上保存了案例

我希望能够使用

(即:跳过与过滤器不匹配的元素。)

所以我想复制所有匹配一些更深的属性值的元素

该结构就像带有状态的鞋子数据集,看起来像账单上的通用项目。

账单.xml

我想要 status=0 的通用物品(任何种类(鞋子))

(否则说:跳过 '*/[status=0'] 不匹配的项目)

票据.xslt

结果必须是

唉,这个脚本什么也没找到

但。如果是

它找到(如预期的那样)所有不是 status=0 的项目

如果我使用

它找到所有项目(无过滤)。

对我来说这似乎不太合乎逻辑,即使 item 元素具有上下文。

我使用 SAXON HE 版本 10.6,与 javax.xml.transform 的代码的唯一区别是使用

问题是如何制作一个优雅的小脚本来执行此操作:输出整个 xml,跳过不匹配的项目。

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php - 如果产品描述为空,WooCommerce 如何隐藏“描述”选项卡

每当产品的长描述字段为空时,我想隐藏 WooCommerce 产品的“描述”标题。

在此处输入图像描述

我试过这个:

但这并没有最终隐藏标题。此标题似乎不是实际的选项卡。

在渲染的源代码中看起来像这样:

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javascript - Axios 是否支持与原生 fetch() 相同的“keepalive”功能?

可以将 Axios 配置为在浏览器页面关闭后保持请求活动吗?本机 fetch() 接受keepalive标志来启用此功能,而我在 Axios 文档中没有找到任何类似的。

keepalive keepalive 选项可用于允许请求超过页面。带有 keepalive 标志的 Fetch 是 Navigator.sendBeacon() API 的替代品。

https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/fetch#parameters

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android - 与正确显示文本的虚拟设备相比,为什么我的文本在 Google 商店中消失了?

在此处输入图像描述 在此处输入图像描述

我试着玩弄我的设置,但我无法让谷歌发布带有文本的应用程序......左边的截图是我在实际手机上下载的应用程序,右边是运行 Pixel 5 手机版本的 android studio 中的预览,但我也有添加了我手机的正确版本,它的显示完全相同。

这是我的 manifest.xml。我不确定在哪里可以看到我的 Android Studio 预览版可以很好地播放该应用程序。

主题.xml

样式.xml

颜色.xml

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python - 使用python解析getEmailActivityUserDetail报告

我正在使用 python 脚本从https://graph.microsoft.com中提取数据。对于每个已解析的用户,传递的输出会重复 (10) 次。缺少什么步骤只捕获请求一次?

输出:

{'user_principle_name': 'User.One@domain.com', 'send_count': '0', 'recv_count': '0', 'read_count': '0', 'assigned_products': 'MICROSOFT'},.. .

{'user_principle_name':'User.Two@domain.com','send_count':'0','recv_count':'0','read_count':'0','assigned_products':'MICROSOFT'},.. .

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spring - 如何跟踪 WebClient POST/GET 请求的进度 - Spring Boot?

有没有办法跟踪 Web 客户端 POST/GET 请求的进度?

我有一个很长的请求,我想为它实现进度条,但我需要一种方法来弄清楚如何正确实现进度条逻辑。

我在请求中获取大量数据。

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reactjs - Is there a way to force tab unmount in ChakraUI tabs component?

I tried lazyBehavior="unmount" (which is the default). Anyway, it doesn't getting unmounted when tab changes..

https://codesandbox.io/s/friendly-hugle-jqezs?file=/src/App.tsx

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jira - 在现有 Confluence 应用程序中更改指向 Jira OAuth 的链接

我有一个现有的 Confluence 应用程序,我需要交换 Jira 域 - 但是现在当我尝试登录 Confluence 时,我无法这样做,因为到 Jira 的链接保持不变。我需要在数据库或文件中更改它,但我不知道该怎么做。感谢所有的帮助。

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node.js - 使用“纱线”运行命令但没有它的情况下出现纱线问题

我有问题yarn。我克隆了可以在笔记本电脑上完美运行的项目,没有任何问题,相同版本的文件,打包等。我在package.json文件中定义了一些脚本,例如

当我yarn deploy在笔记本电脑上运行时,一切正常。当我从我的电脑上运行它时,我得到:

在此处输入图像描述

这个错误。我看到只有yarn start命令有效。其他的都没有。我该如何解决?

@edit我还看到运行 yarn buildgh-pages -d build一个接一个地单独运行,但我无法运行yarn deploy它同时执行它们

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c++ - 为什么我的程序从 csv 文件 c++ 输出特殊字符

所以我正在使用 vs 代码,并尝试使用 c++ 输出一个 csv 文件。没有错误,但我目前得到一些奇怪的字符作为输出而不是所需的输出。

这是我的代码:

这是我的 csv 文件:

这是输出:

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php - 需要凭据 php twilio

我正在尝试使用 Twilio 的 API 通过 PHP 发送短信。我按照他们网站上介绍的教程进行操作,但它不起作用。我正确地替换了 $sid、$token、“from number”和“to number”变量。我还用 Phyton 对其进行了测试,它工作正常,但使用 PHP 我得到以下错误:

致命错误:未捕获的 Twilio\Exceptions\ConfigurationException:在 C:\xampp\htdocs\Php\Twilio\vendor\twilio\sdk\src\Twilio\Rest\Client.php:172 堆栈跟踪:# 0 C:\xampp\htdocs\Php\Twilio\index.php(13): Twilio\Rest\Client->__construct('', '') #1

我正在使用 PHP 7.3.21 和 xampp。我在使用 laravel 和更复杂代码的人身上看到了同样的错误,但我使用的是“纯”PHP。我正在使用的代码:

您可以在此处找到我遵循的教程:https ://www.twilio.com/docs/sms/tutorials/how-to-send-sms-messages-php

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processing - 如何使这种模式扩大和缩小

我的任务是制作照片上描述的圆形和正方形图案,我需要对其进行动画处理,以使所有对象平滑地增加到四倍大小,然后缩小到原始大小,并重复此操作。我试过但我无法理解问题

这就是模式需要看起来的样子

方格的圆圈

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python - Python Pandas:从表中仅获取 3 个第一个元素

我使用 pandas 来抓取这个网站https://www.mapsofworld.com/lat_long/poland-lat-long.html但我只有 3 个元素。我怎样才能从表中获取所有元素?

挑选

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javascript - 像使用 setTimeout 的承诺一样使用 setTimeout 构建异步不起作用

https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Statements/async_function他们说写作

和写一样

所以这意味着如果我们想把一个 Promise '转换'成一个异步函数,我们必须resolve(promise_result)return promise_result.

但是当我尝试使用setTimeoutasync时不起作用:

如果我使用awaittest2可以工作,但它不能工作test1。这是为什么 ?async/await仅用于处理未使用的承诺,.then或者我可以使用asyncwith而不是return result使用Promisewith resolve

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java - Pulsar 客户端线程平衡

我正在尝试实现一个具有多个生产者的 Pulsar 客户端,该客户端在线程之间分配负载,但无论在 ioThreads() 和 listenerThreads() 上传递的值如何,它总是使第一个线程超载(> 65% cpu 而另一个线程完全空闲)

我已经尝试了一些方法,包括每小时一次的“动态重新平衡”(最后一种方法),但在过程中间关闭它肯定不是最好的方法

这是相关代码

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python - 向 mongodb python 添加子集合

我正在尝试将一个子集合添加到我的 mongodb 数据库中,该数据库称为 FootballDB,在这个数据库中有两个集合;球队和比赛。

我正在尝试添加到团队集合中,特别是我正在尝试在其中创建一个子集合,称为:

这是团队集合当前的外观:

目前,这是我将玩家添加到子集合的代码:

但是,每当我运行它并尝试将其添加到数据库时,我都会收到以下错误:

我怀疑这是因为每个俱乐部都没有“_id”值,但是我需要更清楚,所以我正在接触更广泛的社区

对于这些问题的帮助将不胜感激 - 在此先谢谢大家!

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excel - 使用 ADO VBA 将选择性列从一个工作表复制到另一个工作表

我有一张表,其中包含带有选择性列名的第一行,我想用使用 ADOSummary data从表中提取的数据填充该表。Paste data我写了以下代码:

问题是Paste Data工作表列在其名称之间包含空格或点。我认为这就是 ADO 记录集显示为空并出现“对象关闭时不允许操作”错误的原因。

列名是这样的:

我曾尝试使用“[”或“`”来封装列名,但不是很有帮助。有没有办法在 ADO 本身中处理此问题,而无需在Paste data或工作Summary of data表中操作列名?

非常感激任何的帮助。

编辑

评论后On error resume next,我在换行符上收到以下错误,即当它遇到带有“。”的第一个列名时 在其中,即metric.base.size

在此处输入图像描述

我也尝试了这篇文章中给出的解决方案,但出现以下错误: 在此处输入图像描述

这是我在遵循上述帖子后格式化的完整列名。我也尝试用“[”括号和“`”括起来,但得到了同样的错误。是不是因为有不止一个“。” 还是列中的“”?

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python - 多个输入通道上的 2D 卷积使用多少个内核?

我了解内核是如何与卷积运算相关的。我对每个操作中使用了多少内核感到困惑。假设输入图像为 256x256x3,我将其通过 32 个输出通道的 2D 卷积层。每个输出通道是通过在所有 3 个输入通道上卷积相同的内核还是通过在 3 个输入通道中的每一个上卷积不同的内核来创建的?换句话说,这个操作是使用 96 个还是 32 个不同的内核来产生 32 个通道?

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r - 如何更改ggplot图例以使“填充”是正方形而“线型”是线?

我有一个简单的情节:

reprex 包(v0.3.0)于 2021-11-08 创建

如何更改图例以显示fill为正方形,但linetype图案只是一条线而不是正方形?

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pike - 导入 DLL 和相关函数

好奇是否有办法在 pike 中使用预编译的 DLL,如果我有相关的头文件?使用旧版本的SWIG是我最接近的吗?(4.XX 已移除 Pike 支持)。

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javascript - 可空返回类型的正确 JSDoc 语法?

使用 Javascript 函数 JSDocs,我已经看到了两种不同的语法来记录可以为空的返回值。

假设我们有这个功能:

为此,以下 JSDocs 中哪个是正确的:

  1. @returns {?string}
  2. @returns [字符串]
  3. 还有什么?
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java - 使用 Webhooks 在 Java 和 Slack 之间集成的问题

我有黄瓜框架,想使用 Webhooks 将 Java 与 Slack 集成。我完成了以下课程:

}

}

}

但是我没有收到任何通知。谢谢!