所有问题
drake - 使用 np linalg norm 的二次成本不起作用
为什么这条线:
作品。
但是这个:
运行时错误:表达式 pow(sqrt((pow(q(0), 2) + pow(q(2), 2) + pow(q(4), 2) + pow(q(6), 2) + pow( q(7), 2) + pow(q(8), 2) + pow((-1 + q(5)), 2) + pow((-0.59999999999999998 + q(1)), 2) + pow( (1.75 + q(3)), 2))), 2) 不是多项式。ParseCost 不支持非多项式表达式。
才不是?
这些表达式在数学上不是相同的吗?
applescript - 未加载“运行 AppleScript”操作,因为它的签名无效
我正在使用 Automator 设置一些键盘操作。首先,我使用“Watch Me Do”进行录制,但它无法与 Chrome 一起使用,因此在使用 WMD 录制后,我将其拖出盒子以创建用于这些操作的 AppleScript。我分配了键盘快捷键,一切正常。然后我不知道如何将这些操作导出/导入到另一个 MAC,所以我尝试将 Run AppleScript.action 文件复制到 Automator 库。它提示我“安装”,然后我单击了安装。现在它带来了消息:“未加载“运行 AppleScript”操作,因为它的签名无效”,我现在根本无法使用 AppleScript。我尝试像以前一样从 WMD 拖动或从 Automator 菜单中“运行 AppleScript”,但仍然是相同的消息。请帮忙!提前致谢。这里'
java - android studio:失败:构建失败并出现异常
我正在尝试构建一个颤振应用程序,但在构建它时遇到了很多问题,并为所有这些问题找到了解决方案,但现在我从早上开始就被这个应用程序困住了:
我的项目 build.gradle:
我的应用程序 build.gradle:
gradle.propertis:
我尝试过的解决方案:
- 使缓存无效并重新启动
- flutter clean && flutter pub get
- gradlew 清洁 && gradlew 构建
- 删除 %USER%/.android 和 %USER%/.gradle 并删除与 android studio 相关的所有内容并重新安装
- 使用VPN(尝试3)
但不幸的是,没有任何帮助
欲了解更多信息:我正在构建通量商店应用程序
xslt - XSLT 3.0 xsl:mode on-no-match="shallow-skip"
我想从 XSLT 3 和 Saxon HE 10.6 的响应中过滤 XML 元素
我在https://xsltfiddle.liberty-development.net/3MP42Pc和https://xsltfiddle.liberty-development.net/3MP42Pc/1上保存了案例
我希望能够使用
(即:跳过与过滤器不匹配的元素。)
所以我想复制所有匹配一些更深的属性值的元素
该结构就像带有状态的鞋子数据集,看起来像账单上的通用项目。
账单.xml
我想要 status=0 的通用物品(任何种类(鞋子))
(否则说:跳过 '*/[status=0'] 不匹配的项目)
票据.xslt
结果必须是
唉,这个脚本什么也没找到
但。如果是
它找到(如预期的那样)所有不是 status=0 的项目
如果我使用
它找到所有项目(无过滤)。
对我来说这似乎不太合乎逻辑,即使 item 元素具有上下文。
我使用 SAXON HE 版本 10.6,与 javax.xml.transform 的代码的唯一区别是使用
问题是如何制作一个优雅的小脚本来执行此操作:输出整个 xml,跳过不匹配的项目。
javascript - Axios 是否支持与原生 fetch() 相同的“keepalive”功能?
可以将 Axios 配置为在浏览器页面关闭后保持请求活动吗?本机 fetch() 接受keepalive标志来启用此功能,而我在 Axios 文档中没有找到任何类似的。
keepalive keepalive 选项可用于允许请求超过页面。带有 keepalive 标志的 Fetch 是 Navigator.sendBeacon() API 的替代品。
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/fetch#parameters
python - 使用python解析getEmailActivityUserDetail报告
我正在使用 python 脚本从https://graph.microsoft.com中提取数据。对于每个已解析的用户,传递的输出会重复 (10) 次。缺少什么步骤只捕获请求一次?
输出:
{'user_principle_name': 'User.One@domain.com', 'send_count': '0', 'recv_count': '0', 'read_count': '0', 'assigned_products': 'MICROSOFT'},.. .
{'user_principle_name':'User.Two@domain.com','send_count':'0','recv_count':'0','read_count':'0','assigned_products':'MICROSOFT'},.. .
spring - 如何跟踪 WebClient POST/GET 请求的进度 - Spring Boot?
有没有办法跟踪 Web 客户端 POST/GET 请求的进度?
我有一个很长的请求,我想为它实现进度条,但我需要一种方法来弄清楚如何正确实现进度条逻辑。
我在请求中获取大量数据。
reactjs - Is there a way to force tab unmount in ChakraUI tabs component?
I tried lazyBehavior="unmount" (which is the default). Anyway, it doesn't getting unmounted when tab changes..
https://codesandbox.io/s/friendly-hugle-jqezs?file=/src/App.tsx
jira - 在现有 Confluence 应用程序中更改指向 Jira OAuth 的链接
我有一个现有的 Confluence 应用程序,我需要交换 Jira 域 - 但是现在当我尝试登录 Confluence 时,我无法这样做,因为到 Jira 的链接保持不变。我需要在数据库或文件中更改它,但我不知道该怎么做。感谢所有的帮助。
c++ - 为什么我的程序从 csv 文件 c++ 输出特殊字符
所以我正在使用 vs 代码,并尝试使用 c++ 输出一个 csv 文件。没有错误,但我目前得到一些奇怪的字符作为输出而不是所需的输出。
这是我的代码:
这是我的 csv 文件:
这是输出:
php - 需要凭据 php twilio
我正在尝试使用 Twilio 的 API 通过 PHP 发送短信。我按照他们网站上介绍的教程进行操作,但它不起作用。我正确地替换了 $sid、$token、“from number”和“to number”变量。我还用 Phyton 对其进行了测试,它工作正常,但使用 PHP 我得到以下错误:
致命错误:未捕获的 Twilio\Exceptions\ConfigurationException:在 C:\xampp\htdocs\Php\Twilio\vendor\twilio\sdk\src\Twilio\Rest\Client.php:172 堆栈跟踪:# 0 C:\xampp\htdocs\Php\Twilio\index.php(13): Twilio\Rest\Client->__construct('', '') #1
我正在使用 PHP 7.3.21 和 xampp。我在使用 laravel 和更复杂代码的人身上看到了同样的错误,但我使用的是“纯”PHP。我正在使用的代码:
您可以在此处找到我遵循的教程:https ://www.twilio.com/docs/sms/tutorials/how-to-send-sms-messages-php
python - Python Pandas:从表中仅获取 3 个第一个元素
我使用 pandas 来抓取这个网站https://www.mapsofworld.com/lat_long/poland-lat-long.html但我只有 3 个元素。我怎样才能从表中获取所有元素?
javascript - 像使用 setTimeout 的承诺一样使用 setTimeout 构建异步不起作用
在https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Statements/async_function他们说写作
和写一样
所以这意味着如果我们想把一个 Promise '转换'成一个异步函数,我们必须resolve(promise_result)用return promise_result.
但是当我尝试使用setTimeout它async时不起作用:
如果我使用await它test2可以工作,但它不能工作test1。这是为什么 ?async/await仅用于处理未使用的承诺,.then或者我可以使用asyncwith而不是return result使用Promisewith resolve?
java - Pulsar 客户端线程平衡
我正在尝试实现一个具有多个生产者的 Pulsar 客户端,该客户端在线程之间分配负载,但无论在 ioThreads() 和 listenerThreads() 上传递的值如何,它总是使第一个线程超载(> 65% cpu 而另一个线程完全空闲)
我已经尝试了一些方法,包括每小时一次的“动态重新平衡”(最后一种方法),但在过程中间关闭它肯定不是最好的方法
这是相关代码
python - 向 mongodb python 添加子集合
我正在尝试将一个子集合添加到我的 mongodb 数据库中,该数据库称为 FootballDB,在这个数据库中有两个集合;球队和比赛。
我正在尝试添加到团队集合中,特别是我正在尝试在其中创建一个子集合,称为:
这是团队集合当前的外观:
目前,这是我将玩家添加到子集合的代码:
但是,每当我运行它并尝试将其添加到数据库时,我都会收到以下错误:
我怀疑这是因为每个俱乐部都没有“_id”值,但是我需要更清楚,所以我正在接触更广泛的社区
对于这些问题的帮助将不胜感激 - 在此先谢谢大家!
excel - 使用 ADO VBA 将选择性列从一个工作表复制到另一个工作表
我有一张表,其中包含带有选择性列名的第一行,我想用使用 ADOSummary data从表中提取的数据填充该表。Paste data我写了以下代码:
问题是Paste Data工作表列在其名称之间包含空格或点。我认为这就是 ADO 记录集显示为空并出现“对象关闭时不允许操作”错误的原因。
列名是这样的:
我曾尝试使用“[”或“`”来封装列名,但不是很有帮助。有没有办法在 ADO 本身中处理此问题,而无需在Paste data或工作Summary of data表中操作列名?
非常感激任何的帮助。
编辑:
评论后On error resume next,我在换行符上收到以下错误,即当它遇到带有“。”的第一个列名时 在其中,即metric.base.size:
我也尝试了这篇文章中给出的解决方案,但出现以下错误:

这是我在遵循上述帖子后格式化的完整列名。我也尝试用“[”括号和“`”括起来,但得到了同样的错误。是不是因为有不止一个“。” 还是列中的“”?
python - 多个输入通道上的 2D 卷积使用多少个内核?
我了解内核是如何与卷积运算相关的。我对每个操作中使用了多少内核感到困惑。假设输入图像为 256x256x3,我将其通过 32 个输出通道的 2D 卷积层。每个输出通道是通过在所有 3 个输入通道上卷积相同的内核还是通过在 3 个输入通道中的每一个上卷积不同的内核来创建的?换句话说,这个操作是使用 96 个还是 32 个不同的内核来产生 32 个通道?
pike - 导入 DLL 和相关函数
好奇是否有办法在 pike 中使用预编译的 DLL,如果我有相关的头文件?使用旧版本的SWIG是我最接近的吗?(4.XX 已移除 Pike 支持)。
javascript - 可空返回类型的正确 JSDoc 语法?
使用 Javascript 函数 JSDocs,我已经看到了两种不同的语法来记录可以为空的返回值。
假设我们有这个功能:
为此,以下 JSDocs 中哪个是正确的:
- @returns {?string}
- @returns [字符串]
- 还有什么?
java - 使用 Webhooks 在 Java 和 Slack 之间集成的问题
我有黄瓜框架,想使用 Webhooks 将 Java 与 Slack 集成。我完成了以下课程:
}
}
}
但是我没有收到任何通知。谢谢!







