问题标签 [zephyr-rtos]

我正在尝试将 BLE mikrobus 模块连接到基于 Yocto 的 Linux SBC。我需要使用 Zephyr 的 hci_uart 示例将其闪存到模块上，mikrobus BLE 模块基于 nrf52833dk。但是它没有初级32.678KHz晶体，所以我需要使用次级晶体。如果有人知道如何在 Zephyr 中为 hci_uart 示例配置二级晶体到模块上，请帮助我。

提前致谢。

您好我想配置一个自定义 GPIO 引脚作为输出来控制运行 Zephyr RTOS 的 STM32 H743Zi 板上的电机。

板的 dts 文件可以在文件夹或单独的文件nucleo h743zi.dts code中找到。

我想给我们板ardunio r3 connector.dtsi提供的 arduino 引脚映射 code

我目前开发的覆盖文件如下 code。我想将 D0 引脚（根据 arduino 连接器 dtsi 文件）配置为 GPIO 引脚来控制电机。

但是，我无法配置引脚，如果引脚打开，我也不会收到高信号。

任何解决此问题的帮助表示赞赏。

我正在构建一个项目，我有板 stm nucleo_l496zg。我要做的就是使用板上的驱动程序，以便在west flash 之后与minicom 通信板，这是一个简单的字符串传输和响应程序。我正在用zephyr构建这个项目，我的问题是我不能使用函数 tty_init ， tty_read 和 tty_set_rx_buf 尽管我使用了正确的 include " #include <console/tty.h> "。编译器返回对这三个函数的未定义引用，但在我的程序中，我正在使用 tty.h 头文件中的另一个函数，即 tty_set_timeout 但在这个函数中它什么也没说。虽然我在这里注意到了（tty.h 的文档）tty_Set_timeout 是唯一内部有东西的函数。我不明白为什么我会得到它，如果有人可以帮助我，请告诉我！

如何使用原始数据识别信标数据帧？

信标数据帧中的 adv 类型是什么？

我是 Zephyr 的新手，我对printk()函数的行为有点困惑。

我想要的是允许在单个打印操作中打印很长（最多 1024 个字符）的字符串到 UART。当我在不更改任何配置的情况下执行此操作时，我尝试打印的字符串被删节为 128 个字符。

我想，如果我将以下行添加到prj.conf，我可以将最大字符串长度增加到 512 字节：

但是，如果我将其进一步更改为 768 字节：

– 这会导致崩溃循环并显示以下错误消息：

在loggerZephyr v1.5.1 中的示例中，这可以通过简单地添加CONFIG_TEST_EXTRA_STACKSIZE=4096到prj.conf. 然而，在我自己的项目中，由于某种原因，大幅增加我所有任务的堆栈大小并没有帮助:(

所以，问题是，可能是什么原因，我怎样才能轻松解决它？

我的任务是在 Zephyr 上为 uart 和 tty_uart 驱动程序编写串行驱动程序（这是我第一次开发驱动程序）。

1.那么串口驱动和tty驱动有什么区别？

2. 它们之间是否存在相互依赖的关系？我的意思是写一个 tty 驱动程序我应该先写一个串行驱动程序，这将是 tty 驱动程序的基础还是什么？

我第一次安装了zephyr rtos。我运行了示例代码，但出现以下错误。该示例在 zephyer 中运行了一些板，但不是所有列出的板。我想知道如何解决这个错误。

west build -p auto -b qemu_x86 samples/basic/blinky

/zephyrproject/zephyr/samples/basic/blinky/src/main.c:24:2：错误：#error“不支持的板：未定义 led0 设备树别名”24 | #error "不支持的板：未定义 led0 设备树别名" | ^~~~~ [17/118] 构建 C 对象 zephyr/CMakeFiles/zephyr.dir/lib/os/cbprintf_packaged.c.obj ninja：构建停止：子命令失败。

如何实现k_thread_join可延迟线程的模拟？

更详细地说：我有一些与遥控器通信的可延迟作品。所有作品在收到回复或超时后关闭。如果 Zephyr RTOS 没有此类线程的连接功能，如何通知主线程完成所有可延迟的工作？

I couldn't find any sample that uses SPI API directly from the application. Instead, there are many sensors that use SPI as a bus.

Trying to write it from scratch, I've encountered a problem with getting the device binding to a spi-device node. I should also mention that I have working samples of other peripherals like GPIOs or ADC, so I believe it is a problem with SPI, not the project configuration.

Here is the excerpt of the devicetree:

I've set the SPI in the project config:

But unfortunately, the DT node of the spi1_dev0 deice cannot be resolved

[build] zephyr/include/generated/devicetree_unfixed.h:11068:34: error: 'DT_N_S_soc_S_spi_40013000_S_spi_device_0' undeclared (first use in this function); did you mean 'DT_N_S_soc_S_spi_40013000_S_spi_device_0_BUS'?

I also tried to use DT_BUS on top of DT_NODELABEL but without success.

Is it possible to use buses like SPI or I2C directly?

是否可以在 zephyr 应用程序中使用 CGAL？如果是，关于如何开始的任何意见？另外，关于这个库的内存占用有什么指导方针吗？谢谢！