问题标签 [zephyr-rtos]

我是 Zephyr OS 的初学者，想知道是否可以在 Zephyr OS 上使用 SIM800 或 Quectel BG96 等通常在 UART 上工作并支持作为 MQTT 基础的 TCP 协议的蜂窝设备实现 MQTT。

我查看了为 Zephyr 提供的 MQTT 示例，该示例是通过 LAN 完成的，但无法弄清楚如何使用蜂窝设备实现相同的功能。

我正在研究蓝牙网状网络解决方案，我需要增加范围。

我正在使用 nrf52840 DK 和 nrf52840 加密狗，nrf5SDKforMeshv310。在 Nordic Devzone 中，我找到了在 NRF SDK 中为网格启用 BLE 远程模式的解决方案。

笔记！我知道解决方案不符合蓝牙 Mesh 标准。

Mesh v310 的 nrf5 SDK 应用了以下更改：

1. 在 Advertisement.c 中，set_default_broadcast_configuration() 将 radio_mode 更改为使用 RADIO_MODE_NRF_62K5BIT 而不是 RADIO_MODE_BLE_1MBIT。
2. 在scanner.c 中，scanner_config_reset() 将scanner_config_radio_mode_set() 更改为使用RADIO_MODE_NRF_62K5BIT 而不是RADIO_MODE_BLE_1MBIT。
3. 在 radio_config.c 中，radio_config_config() 在最后添加了如下代码： /li>

4. 在 broadcast.c 中，time_required_to_send_us() 添加了：

   在同一文件中定义 RADIO_PREAMBLE_LENGTH_LR_EXTRA_BYTES = 9

   将 radio_mode_to_us_per_byte[] 中的第 5 个元素从 128 更改为 64。

   笔记。远程模式被贴错标签。它在头文件中称为 RADIO_MODE_NRF_62K5BIT，但对应的是 125kbps BLE 远程模式。

不幸的是，对于中继，我被迫使用 Zephyr 来支持朋友功能，并且在对 NRF SDK 应用更改后，Zephyr 没有中继消息。我在 Zephyr 方面做了简要调查，发现上述 NRF SDK 的 BLE 远程代码位已经到位，可以使用以下 Kconfig 设置启用：

但我仍然没有看到 Zephyr 端（使用 J-Link RTT 查看器）中继消息。我还尝试将蓝牙和 Mesh 的日志级别提高到 DEBUG，但我没有看到任何消息格式错误或被拒绝的迹象。

可能有人对我应该在 Zephyr 方面挖掘的方向有想法吗？

我正在尝试为 NRF52 构建我的 Zephyr 应用程序，但出现错误似乎编译器的包含有问题： #include "cbor.h" 我用相关的库位置更新了我的CMakeLists.txt我感谢有关此的任何想法问题 - 谢谢

附上 CMakeLists.txt 和 west build 的输出供您查看

构建命令：

CMakeLists.txt

输出

我想使用 clang6.0 构建 samples/subsys/power/device_pm 所以我执行以下操作：

1. 导出 ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=llvm
2. mkdir 构建和 cd 构建
3. cmake -DBOARD=reel_board ..
4. 制作

然后，我得到了一些错误：

有什么建议吗？非常感谢！

下面有很多日志和其他内容，所以跳到重点：我有一个链接器脚本，并在其中设置变量，并使用这些变量来设置内存部分。但似乎这些变量总是被设置为 0，无论我在脚本中将它们设置为什么。

我正在编写一个链接器脚本，试图为嵌入式系统应用程序向我的输出精灵添加两个新的内存部分。我试图砍掉预先存在的 RAM 内存部分的第一位，相应地更改 RAM 的大小，然后将我的新部分放在那里。

以前，使用 nrf52840 开发板和这个库，我可以修改示例应用程序之一的链接器脚本，如下所示：

这非常有效。最近，我需要使用 Zephyr RTOS 移植到 nrf9160，因此我开始在此链接上使用构建在 Zephyr 之上的 NordicPlayground nrf 库，修改其中的一个示例应用程序。在尝试使用与此类似的技术为该板和环境重写程序时，我对 Zephyr 链接器脚本做了类似的事情，并像以前一样对其进行了修改。构建过程以某种方式采用我所做的并build/spm/zephyr/linker.cmd在构建输出文件夹中生成文件：

然而，虽然我认为这两个脚本的行为应该相同，但尝试使用 Zephyr RTOS 编译和链接 nrf9160 版本会引发此错误：

这对我来说真的很奇怪，因为这个输出使它看起来像NEWSECTION1并且NEWSECTION2长度为 0 并且都从 address 开始0x0，但是查看使用的链接描述文件绝对不应该是这种情况。更令人困惑的是，如果我替换__NewSection1Length为0x500或类似的东西，那么内存部分会很0x500B长，这意味着错误似乎是在此链接描述文件中使用变量被忽略或设置为 0？任何帮助将不胜感激。

我正在从事嵌入式项目，使用Zephyr RTOS和 ARM 嵌入式微控制器，如 STM32 Nucleo 系列（Cortex M4/0）。

最近，由于最近版本的 Zephyr 对 C++ 的支持显着改进，我正在考虑从 C 开发转向现代 C++。

默认情况下，Zephyr 包含 C 标准库，但不包含 Cpp 的 STD。

Zephyr 实际上添加了对 Cpp 标准库的可选支持，这似乎工作得很好。然而，它需要大量的闪存使用（我的微控制器闪存中接近 65%，没有我的代码！）。

因此，我正在尝试寻找在没有实际标准库（包括内存/实用程序头文件）的情况下使用现代 C++ 的替代方法。

我考虑过将Boost.smart_ptr用于智能指针，但我想知道在我的情况下我应该如何使用移动语义 (std::move)。

我应该使用Boost.Move模块吗？即使我使用的是 C++1x 而不是 C++0x？

我应该自己使用从 T& 到 T&& 的直接转换来实现移动语义吗？

我开始了解zephyr

调查samples/basic/blinky，有一个文件sample.yaml

从文档：

绑定是 YAML 格式的文件。.dts 文件描述了可用的硬件设备，但不告诉系统哪些信息是有用的，或者应该生成什么样的配置输出（#define's）。绑定提供

为了理解重要性，我将 sample.yaml 移动到我们的主文件夹中并构建，闪烁 LED 闪烁应用程序，它会闪烁。

我们的应用程序目录中是否需要有 yaml 文件以及何时需要？

这个情报

我正在尝试在 Zephyr 2.1.0 的 zephyr hello_world 应用程序示例中测试 tinycbor 的使用。我已将以下标志添加到 prj.conf 并成功。但是，它似乎没有引入任何 tinycbor 资源，并且任何引用都无法识别。

我的安装是 west，tinycbor 源文件在“$ZEPHYR_BASE/../modules/lib/tinycbor”中可用。如何让 make 系统找到并构建 tinycbor？

prj.conf：

我正在为板 nrf52833_pca10100 和 nrf52840_pca10056 构建。

通过以下方式更改工具链：export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=llvm 我通过 apt 安装了 llvm-8-dev、clang、clang-8。对于 ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=zephyr，sample/basic/blinky 可以构建并制作得很好。切换到 llvm 后，构建时会出现以下错误：

我可以通过在构建时喂食来强制这个问题不出现和构建-D CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE=STATIC_LIBRARY。但是，当我尝试制作时，会发生以下错误：

并在链接的最后：

不知道有什么问题。

编辑：更多 CMakeError.log 内容

我开始怀疑这是clang 6的问题，我需要使用clang 8+，看到一篇关于clang修复他们的问题的帖子是在clang 6的发布日期之后。不知道如何更改哪个clang zephyr选择。

最初，我为原生 linux 构建了 Zephyr 蓝牙应用程序，并在 BLE 控制器上与 Bluez 一起运行它。我知道在这方面，Linux OS 和 Bluez 与 Zephyr 主机堆栈一起使用。

现在，我已经成功地将蓝牙应用程序从 Zephyr 堆栈（samples/bluetooth/beacon）刷到了 NXP 板上。这里没有使用 bluez。对于这种情况，我有几个基本的理解问题： 1. OS 功能是否也嵌入在应用程序编译后创建的 bin 文件中。我的意思是我知道蓝牙堆栈是 Zephyr，但是板上使用的是哪个操作系统？2. 另外，Zephyr 蓝牙堆栈中的 Bluez 中是否有类似 hcitool 的功能？3、有没有btmon或者hcidump之类的功能？