问题标签 [zephyr-rtos]

我尝试在 LoRaWAN 中设置一个终端节点。我使用 ST Microelectronics 的板 b_l072z_lrwan1 和 Zephyr OS。我在 VSCode 上使用 PlatformIO。

我使用 GitHub 上的代码https://github.com/fcgdam/zLorawan_Node。

这是我在网关上看到的（所有 EUI 都将被更改）：

对我来说，这意味着网关收到了一个好的请求。这是我在 ZephyrOS 上的配置。

我的请求因 errno -116 超时，即 ETIMEOUT

这是我在 TTN 中的设备配置：

你知道为什么我的请求超时吗？

我想在设备树覆盖中定义一些常量。例如：为了给gpio pin 9命名为led-blue，我在 devicetree 覆盖中添加了以下内容：

这将以下内容添加到zephyr.dts：

但是，什么都没有出现devicetree_unfixed.h，这使得读取代码中的值有点困难......

将常量添加到设备树覆盖的正确方法是什么？你如何读取代码中的值？

我想获取zephyr os ( https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr ) 的LLVM IR进行静态分析。为此，我基本上需要获取每个文件的 IR。但正如指出的那样，每个文件都不能直接编译，因为 zephyr 需要一个板架构和一个 Kconfig 应用程序，然后使用 python 脚本会产生一些事先不存在的头文件。那么你能建议我能做什么吗？有什么方法可以让我分别获得编译每个文件所需的所有文件，即使它们没有一起编译。

我一直在尝试这样做，但我无法这样做。你能建议一下吗？谢谢。

我刚刚开始使用 Zephyr。任何人都可以帮助我实施 zephyr 单元测试吗？我无法理解测试目录中给出的示例，并且可以真正使用一些关于如何实现它们的输入。

再会！当我使用 -Os 选项运行编译时，某些函数会忽略。例如，我有 -Og

和 -Os 这个功能消失

需要建议如何“调试”编译过程或开始搜索错误源的起点。

我有一个关于如何使用 Zephyr RTOS 构建事件驱动固件的问题。应该使用哪种方式是一个普遍的问题。或者也许我完全错了？该应用程序不是时间关键的。

案例一：

• 尽可能使用 k_work、k_timer、k_poll/k_sem 等特征
• 由于这些函数需要 c 风格的回调，因此将使用很多免费函数
• 用于发布事件的调度程序/订阅者事件队列（如按下按钮、打开 LED 等），这些事件将在主循环内处理（类似于案例 B）
• LED动画可以由模块本身处理（k_work）

案例B：

• 调度器/订阅者系统的自己实现
• 类可用于所有元素（按钮、LED、...）
• 所有事件都在主循环内处理
• 如果主线程休眠，中断可以唤醒它
• LED 对象可以在需要唤醒时发送事件（用于动画，...）
• Main 使用上述事件中的最低睡眠时间值
• LED订阅LoopEvent做动画

我认为Case B更有条理，也更清楚发生了什么。一切都由主循环控制，一切都使用相同的调度/订阅系统。

介绍

Lua 基于setjmp/longjmp函数实现协程。我在将 lua 移植到这些 RTOS 环境时发现了一些问题：

1. Zephyr RTOS：失败

标题

MISRA C 2012规则 21.4 指出：

不应使用标准头文件 <setjmp.h>

当我调用 setjmp/longjmp 函数时，它表明发生了 MPU 故障，尽管CONFIG_MPU=n设置在prj.conf.

2. Mbed OS：成功

我调用了lua API，main()它在程序中不包含其他线程或任务。还可以。但我不测试多线程案例。

3. FreeRTOS：尚未测试，但可能没问题

NodeMCU 和 Lua RTOS 等开源项目使用 Lua 和 FreeRTOS 作为其基本框架。但我不确定他们是否在 FreeRTOS 多任务情况下进行了测试。

我在 FreeRTOS 论坛上找到了一个关于这个问题的帖子。一位 FreeRTOS 开发人员说他不知道。另一个人指出，由于冲突寄存器更改，可能会导致 ISR 或任务上下文切换中的意外行为。

我的问题

• setjmp如果我在/使用期间禁用了所有中断longjmp，是否可以避免setjmp/longjmp和 ISR/任务切换冲突时出现意外行为？

• 为什么setjmp/longjmp在 Zephyr RTOS 中失败了？

Context:

I am trying to add an external library which uses CMake to my Zephyr project. I have explored the modules documentation, but this does not seem a good fit as I am unable to modify the upstream library and would like to avoid forking.

To add the library, I am using FetchContent in my Cmake file. This is working successfully and I am able to download and build the files.

Problem: When linking, I encounter a "Conflicting CPU architectures" error. After inspecting into compile_commands.json, I can see the libraries source code is not receiving the same CMAKE_ARGS as the other files, leading to the architecture mismatch.

I am looking for the suggested way of adding external libraries to a zephyr project, without using the module system.

我有一个项目，它由网格中的节点组成，它们之间将进行无线通信，并使用地址相互识别。

节点的职责是相同的，因此每个节点的源代码都是相同的，除了我想为每个节点指定和唯一的地址。

该项目将是一种演示或技术演示，因此为简单起见，我不想介绍一些地址协商或类似的复杂内容。

我正在研究并发现一些在 CMake 中使用 target_compile_definitions 的建议，但我不确定如何将其应用于通用 Zephyr CMakeLists.txt：

所以我想知道最好的方法是什么？有没有办法在 CMake 中做到这一点（在 CMake 方面我还是个菜鸟）？还是我应该修改一些 Python 脚本？

编辑：我在想是否可以从 CMake 级别执行 #define <device_addr> 之类的操作，然后对其余设备重复 X 次。所以最后我会得到 X 二进制文件，它们仅在#define <device_addr> 方面有所不同。

感谢您提前回复。

我想使用设备树来存储一些系统级常量。

是否可以从设备树中存储和检索任意值？

尝试加载这些值无法编译，因为 build/zephyr/include/generated/devicetree_unfixed.h 缺少“custom-num”或“another-value”的值。

设备树覆盖文件：