问题标签 [zephyr-rtos]

我有两个相同的 stm32 设备nucleo_l152re，我的目标是在它们之间实现 UART 连接，以便传输和接收数据。

首先，我通过以下方式将它们与电缆连接：

• 从一个设备的 Rx 到另一个设备的 Tx
• 从一个设备的 Tx 到另一个设备的 Rx
• 最后两个 GND 连接。

“任务”是为了传输数据而与哪个user对话application 1。application 2

所以我需要实现两个应用程序，一个用于应用程序（1），一个用于应用程序（2）。

我的问题是如何使这项工作？例如，当我将电路板连接到我的电脑时，它只显示一次设备已连接可能正在思考，因为它们具有相同的名称或其他东西。如果我编写一些代码并且需要以哪种方式构建项目，我会知道 file1.c 将转到一个板，而 file2.c 将转到另一个板？因为当我想构建项目并将其闪烁到一块板上时，我正在使用以下命令：

我可以做些什么来实现这一点，就像我在想的那样，或者它是别的东西，或者可能使用上面的那些命令，任务将起作用并且数据将从一个板上传输到另一个板？我有点困惑，我需要帮助吗？是否有任何闪烁或构建选项？

• 我正在使用 Virtual Box 的 linux 操作系统
• 我显然用 zephyr 完成了我的任务
• 我正在用c语言编码。

我有一块 Nordic nRF52840DK 板，需要连接到LSM6DSL 加速度计。我正在使用 Zephyr RTOS，Zephyr 的示例代码如下所示：

根据我之前使用 Arduino 的经验，您需要在 main 函数之前定义引脚，但在此代码示例中没有任何引脚定义。所以我的问题是：电路板如何知道连接到传感器时要使用哪些引脚？

提前致谢！

我正在 zephyr OS 上工作一个项目，我想调试我的代码。有谁知道如何将 GDB 调试工具与 west flash 或 build 一起使用？一般要和zephyr west结合起来才能开始调试。

我有 stm32 nucleo board wb55rg 并且正在尝试将一些示例闪存到其中，例如 blinky 和自定义示例，但是当我尝试在构建项目后将项目闪存到板中时，我遇到了同样的错误（在等待时超时目标暂停），我不知道如何处理它。我在互联网上搜索，我发现了一些关于强迫症的信息，但我不太明白。我没有使用 STMCubeIDE 仅 zephyr 的示例闪烁。任何人都可以帮助我吗？我正在使用 VM box 中的 linux OS 和 zephyr 中的一个简单的闪烁示例。

错误信息

我正在尝试使用 QSPI 总线访问 Zephyr 中的串行 NOR 闪存。CS（片选）引脚一直保持高电平。选择闪存芯片时应为低电平有效。只是想知道 QSPI CS 是否在 Zephyr 中工作，或者我需要将 CS 引脚配置为 GPIO 并通过我的软件控制它。

有人有 QSPI 的 CS 引脚在 Zephyr 工作吗？我正在使用北欧半导体的 rNF52480。

谢谢，

JC

我正在 nrf9160 开发套件上开发嵌入式 c 应用程序。

我的目标是使用 googleapis.com/geolocation 服务为我的系统提供位置数据，但我一直无法这样做。

我在谷歌云平台上创建了一个计费账户，创建了一个api密钥，并使用证书颁发机构服务创建并尝试使用各种https证书，但我无法连接。

每当我调用 connect() 函数尝试连接到 googleapis.com 时，都会收到“连接被拒绝”错误。

这是我正在使用的代码：

注意：我已经能够使用特定于这些站点的证书连接到 google.com 和 github.com。

帮助解决此问题将不胜感激。

我有一个带有 x_nucleo_iks02a1 防护罩的 STM32 lorawan 探索板。我正在尝试运行麦克风示例，但在第 52 行出现错误

我查看了 zephyr.dts 文件并注意到字符串 st_mpxxdtyy 没有列出任何兼容，所以我想这就是失败的原因。我使用的板不是核，但确实具有相同的 arduino 兼容头。我需要把这个屏蔽移植到这个板上吗？

我正在设置和安装 Zephyr，并按照 Zephyr 指南的给定说明按照以下步骤操作：入门指南 Zephyr 2.7.0-rc2

第 1 步：安装依赖项 --> 完成

第 2 步：获取 Zephyr 并成功安装 Python 依赖项 [1] 和 [2]。但是在第 [3] 点，如果我应用命令west zephyr-export 会出现以下错误：

我还卸载了 cmake，然后重新安装了步骤：1 [2] 中的所有步骤

请建议我解决方案。

描述错误

我目前正在尝试在配备 MCU 的开发板上运行 Zephyr7.0：NXP MIMXRT1061 CVL5A。我只是编译了一个示例：\samples\basic\blinky，但它无法正确运行。一开始以为是XIP格式的问题导致Zephyr无法正确启动，后来用SWD调试，发现启动正确。但是调用时：/zephyr/arch/arm/core/aarch32/prep_c.c: z_bss_zero(); 功能 Zephyr 出错了

编译过程

我用的板子是mimxrt1060_evk，理论上是没有问题的，因为1061是基于1060的

1. west build -p auto -b mimxrt1060_evk .\samples\basic\blinky\
2. 西闪

调试过程

第一次调试在 z_interrupt_stacks 被破坏

后来用单步调试，发现Zephyr达到了z_bss_zero

最终我找到了memset函数的问题，当这个函数被调用时，它会陷入死循环，然后我的程序就会崩溃

后来我尝试调试memset函数，发现dest地址在循环过程中没有变化很奇怪，我没有具体说明是gdb问题还是zephyr问题。地址在递增前为 0x80000030，递增后为 0x80000031，重复下一个周期时又变回 0x80000030。

我试图改变 z_bss_zero 函数

改变了尺寸长度

但是我在用gdb调试的时候发现memset里面的while循环不停的超过了3倍，进入了死循环。我推测是这两行代码后递增的代码有问题，因为我每次递增后使用gdb print命令打印变量的值时，变量的值并没有变化

另一个奇怪的地方是，当我使用gdb进行调试时，我发现有一个指针。gdb不会断到这边，而是跳过这段代码执行。我怀疑编译器是否对我这样做。代码优化了吗？

更多细节

当我使用 next 执行 z_bss_zero 时，gdb 将中断到 0xdeadbeee 处的不确定地址。我猜可能是Zephyr在初始化内存时破坏了堆栈。

同时Jlink调试器也输出错误日志

Jlink 输出

以下是Jlink输出的MCU信息，不知道Zephyr是否支持这个版本

我已经努力了7天，仍然无法解决这个问题。我尝试切换Zephyr的版本，也使用平台IO生成elf和bin文件，但都无效。请帮我。非常感谢。

我尝试使用 Zephyr RTOS 的 websocket 库在 FastAPI websocket 端点和客户端之间 ping/pong json 包。不幸的是，FastAPI 服务器在大约 40 秒后关闭了连接。这个时间似乎是恒定的。我的猜测是，由于缺少/错误的条件，必须发生超时事件。

这篇文章似乎解决了我的问题。不幸的是，我的代码没有运行支持--ws-ping-interval 或--ws-ping-timeout 的较新版本的uvicorn。

对于一个简单的测试，我做了以下事情：

服务器端：

客户端（在 Zephyr-RTOS 上运行的 C 代码）：

我使用以下软件包版本：

有谁知道为什么连接在 40 秒后中止以及如何避免？