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您好我想配置一个自定义 GPIO 引脚作为输出来控制运行 Zephyr RTOS 的 STM32 H743Zi 板上的电机。

板的 dts 文件可以在文件夹或单独的文件nucleo h743zi.dts code中找到。

我想给我们板ardunio r3 connector.dtsi提供的 arduino 引脚映射 code

我目前开发的覆盖文件如下 code。我想将 D0 引脚（根据 arduino 连接器 dtsi 文件）配置为 GPIO 引脚来控制电机。

但是，我无法配置引脚，如果引脚打开，我也不会收到高信号。

任何解决此问题的帮助表示赞赏。

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您可以参考此链接中的答案： https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/discussions/35932

就我而言，我使用 Thunderboard Sensor 2 和我的解决方案如下：

  1. 移动到文件夹 /zephyr/dts/arm/silabs/efr32mg.dtsi 中的 <board.dsti> 插入您定义的 GPIO 以使用：

     ...
 / {
 zephyr,user {
     signal-gpios = <&gpioa 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };
 ...

在这里，我使用我的板端口 A 和引脚 8 作为示意图

  1. 保存文件后，打开项目的主文件并插入如下内容：

     #define ZEPHYR_USER_NODE DT_PATH(zephyr_user)
 ...
 void main(void)
{
 const struct gpio_dt_spec signal = 
 GPIO_DT_SPEC_GET(ZEPHYR_USER_NODE, signal_gpios);
 /* Configure the pin */
 gpio_pin_configure_dt(&signal, GPIO_OUTPUT_INACTIVE);
 ...
    while(1){
     /* Toggle the pin PA8*/
     gpio_pin_toggle(signal.port, signal.pin);
     k_msleep(SLEEP_TIME_MS);
    }
...
于 2021-07-16T07:43:18.233 回答