如何实现k_thread_join可延迟线程的模拟？
更详细地说：我有一些与遥控器通信的可延迟作品。所有作品在收到回复或超时后关闭。如果 Zephyr RTOS 没有此类线程的连接功能，如何通知主线程完成所有可延迟的工作？
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如何实现k_thread_join可延迟线程的模拟？
更详细地说：我有一些与遥控器通信的可延迟作品。所有作品在收到回复或超时后关闭。如果 Zephyr RTOS 没有此类线程的连接功能，如何通知主线程完成所有可延迟的工作？