问题标签 [wiringpi]

在编写 Raspberry Pi 应用程序时，我大部分时间都使用我的 PC，因为它比 Pi 快一点。

今天，当调用 WiringPi特定代码 ( )时，我收到以下消息wiringPiSetup();：

我想跳过 Raspberry Pi 特定代码（例如这个 WiringPi 部分），但在 PC 上运行时执行其余部分。

实际上我应该如何处理这个问题？

我用树莓派控制电机，使用wiringPi。我编写了我的代码，并实施了。有效。但是当我退出代码时，电机仍在工作。我怎样才能阻止这个？

我有 6 个 Arduino 和 1 个树莓派 B+。我需要 Arduino 基于中断与 pi 进行通信。例如，如果 1 Arduino 必须与 pi 通信，它会发送中断，然后 pi 要求 Arduino 发送数据。另一方面，Pi 可以直接通信而无需任何中断。

我正在尝试在我的 Orange Pi Plus H3 上使用中断。我从这里下载了WiringOP并安装了它。

但是当我运行程序时，我收到了消息：

gpio: 无法打开 GPIO 导出接口: 没有那个文件或目录wiringPiISR: 无法打开/sys/class/gpio/gpio7/value: 没有那个文件或目录

我发现了很多类似的问题，但没有一种解决方案不适合我。例如在 /boot/config.txt 中进行更改，但在我的 /boot/ 目录中我没有 config.txt 文件等。

有没有办法解决这个问题？

这是我测试过的代码：

我的系统是使用 Loboris 修改过的内核的 Lubuntu 15.04。

一个字节的数据可以表示从o到255的值。但是，当我在python中声明一个字节对象并给它一个小于255的整数时，大小仍然很大。

此数据需要通过树莓派的接线 pi 库发送到 SPI 设备。由库包装在 python 中的原始 C 函数将 char 数组作为输入，它是完美的字节大小。但是，在 python 中，该函数将 ab''作为其参数。'Hello World!\n'如果表示为 char 数组，则消息为 13 个字节。在 python 中声明字符串并对其进行编码会str.encode()给出一个大小为 30 字节的对象。

我该如何解决这个问题，使“1”代表数字“1”并且大小为一个字节（表示为 00000001 位），并且该字符串Hello world!\n实际上是一个 13 个字节的数组？

我正在做一个项目，我需要使用 GPIO 来切换引脚的高低以及从 I2C 外围设备收集传感器数据。我让每个组件单独工作，GPIO 使用wiringPi，I2C 使用open(...,...) 和ioctl(...,...,...)。分开他们工作得很好。当我一起运行它们时，I2C 总线进入 i2cdetect 显示所有可能的地址值的状态，并且在我重新启动之前我无法再次与 I2C 设备通信。有没有人见过这个或者有没有人知道我能做些什么来解决这个问题？

我想在 WiringPi C 库中使用 mcp23017.c 中的函数创建一个 C #包装类。我将这个现有的 C# WiringPi WrapperClass用于其他功能。我想扩展这个包装类以使用 mcp23017 的函数。我尝试在包装器中创建一个具有一个函数的新类：

但是我得到了 struct 元素的这些错误。

我必须在包装类中定义一个结构吗？它是如何工作的？不熟悉这个，因为我是使用 C# 的新手。

[已解决] 以下更新中的解决方案

我试图寻找解决方案，但我现在不知道在哪里问。如果有人可以帮助我解决以下问题。

我正在将 Raspberry Pi Zero 连接到GT-511C3 指纹扫描仪，在得到响应后，我不断收到相同的错误代码。我不确定问题是在我的代码中还是在设备中，此时我不确定如何调试。

这是我所做的：

我收到回复： ['0x55', '0xaa', '0x01', '0x00', '0x0f', '0x10', '0x00', '0x00', '0x31', '0x00', '0x50', '0x01']。用户手册第 6 页描述了结构分解，但简而言之，它是带有注释的NACK响应。DEV_ERROR我不确定这里可能出了什么问题。

有任何想法吗？

更新 1：

我让电路板在 Arduino Uno 上工作，但 R-Pi 仍然存在与以前相同的问题 - 一直在接收NACK_DEV_ERR。我认为我们可以肯定地说问题出在 R-Pi 或我的代码中。会更新...

更新 2：

我认为问题在于path例程中小端和大端的组合 - 一些字节被交换（包括校验和）。我不知道为什么不正确的校验和/或命令代码返回NACK_DEV_ERR。将对其进行更多研究。

更新 3：

问题肯定是命令序列。显然，错误的校验和、错误的命令、错误的参数会返回NACK_DEV_ERR——不知道为什么没有具体的错误。此外，还注意到错误代码中的许多其他不一致之处。

如果有人感兴趣，工作代码在GitHub 上。

How can I use WiringPi library through SSH on Netbeans? When I run a simple HelloWorld program, it works.

This is the output message:

我的目标是用 Java 编写一个 GUI，用户可以使用它通过 Raspberry 3 的硬件 PWM 引脚之一输出 PWM 信号。这样做，用户应该能够选择整个脉冲的长度（在ms）、占空比的长度（以 ms 为单位）以及脉冲重复的频率。

为了编写代码，我使用了基于 WiringPi 的 Pi4J 库 ( http://pi4j.com )。在尝试实际创建 PWM 信号时，我注意到有三个主要功能：

pwmSetRange(int x) pwmSetClock(int x) Setpwm(int x)

据我正确理解这些函数，setRange 基本上设置了占空比的可能单步，而 setclock 设置了频率的除数，而 setpwm 设置了占空比。

但是如何根据用户输入正确配置这些方法呢？

还有我注意到的：参考我读过的一篇文章，PWM 频率使用以下公式计算：频率 = 19.2e6 Hz / pwmClock / pwmRange 而时钟值最高为 4095，范围最高为 4096。我是否正确理解，使用 Pi 的硬件 PWM，只有大约 1.2Hz 到 1920Hz 的频率是可能的？