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我想将 RF24 Transceiver 连接到我的 Orange pi PC 板上安装了官方 android

我可以使用 ADB 命令打开和关闭一些数字引脚，并将值设置为 Android Os 中的“/sys/class/gpio”地址，但我想为 RF24 模块使用 Spi 通信我尝试使用 WiringOP 库（WiringPi 的编辑版本) 为此目的，并使用 NDK 成功编译和运行我的示例代码

这是我从 java MainActivity 调用的 CPP 代码

数字 110 指的是基于此图像的 GPIO.1

引出线

（是正确的？）我不能使用wiringPiSetup（），因为在android上导致异常和错误

我应该怎么办？我如何在android os上使用wiringOp？

我正在使用 OpenCV 和 cmake（我都是新手）开发一个项目，并且不断获得对位于外部文件夹中的函数的未定义引用。

这适用于使用命令行界面的 Raspberry Pi。我的 CMakeLists.txt 文件如下所示：

当我编译cmake .并make完成但显示以下消息时：

所有未定义的引用都是 supportFile.c、supportFile2.c 或 WiringPi 库中的函数调用。我不确定如何解决这个问题？

项目.cpp 文件：

initializeBoard() 位于 supportFile.h 文件中，setRS485ServoPosition() 函数位于 supportFile2.h 中。

我已将我的树莓派 1 的 GPIO 引脚 17（在 WiringPi Pin17 = Pin0 中）与中断源（一个 IR-LED 发射器/接收器连接，当红外线被某些障碍物中断时触发中断）。为了设置 ISR，我一直在使用 WiringPi 库（我已经用 pigpio 库尝试过，但我也有同样的问题）。为了验证我实际上在 Pin17 上接收到中断，我用我的逻辑分析仪检查了它，并且肯定有一些中断发生在这个引脚上，如您所见：

这是我的代码：

方法wiringPiSetup 和wiringPiISR 被成功调用并且没有返回错误。

我正在使用以下链接选项构建此示例：-lwiringPi -lm -lpthread。也许我错过了链接选项？

我一直在这里使用此代码作为参考。那么我在这里做错了什么？谢谢你能给我的任何建议！

如果我按下按钮 1，它将向我的屏幕发送垃圾邮件，说它已被按下，我希望它等到释放后再执行任何其他操作，类似于切换但不是切换。

我之前尝试过添加延迟，但这并不能完全满足我的需要......我希望它等到发布，而不是等待一段艰难的时间

预期结果：

实际结果：

我想让按钮 1 和 2 同时按下时静音。它有效......但只是有时。有时它只会打印“simpressed”，有时它会显示“Button-1 Clicked”和“Simpressed”

我想这样做，当同时按下 btn 1 和 btn 2 时，它们不会打印“button-1 clicked”或“button-2 clicked”，但会打印“sim pressed”

我怎么能做到这一点？

我试过研究同时按下按钮，但我自己找不到任何用于接线的东西

包括

按钮 1 按钮 按下

按钮 2 按钮按下

同时按下按钮

创建线程

同时按下 btn 1 和 2 后的预期结果：

两者都被按下时的实际结果（6次给出一个很好的例子）：

我正在尝试使用 WiringPi 库通过 clion IDE 运行 c 程序。Hello world 运行良好，因此我可以确保与 pi 的连接已正确建立。但是，当我添加wiringPi-Library #include 并运行wiringPiSetup(); 我收到一条错误消息。

为了解决这个问题，我在 Clion/Preferences/Build、Execution、Deployment/CMake/Build 选项中添加了“-lwiringPi”。然而，这并没有改变什么。也许 CMakeLists.c 中缺少一些东西，但我实际上不知道是什么。

错误信息：

=====================[构建| 写莫尔斯 | 远程调试]======================/usr/local/bin/cmake --build /tmp/tmp.tL61Mxt6gP/cmake-build-debug-远程 --target write_morse -- -j 4 [50%] 链接 C 可执行文件 write_morse CMakeFiles/write_morse.dir/main.co：在函数main': /tmp/tmp.tL61Mxt6gP/main.c:6: undefined reference towiringPiSetup' collect2：错误：ld 返回 1 退出状态 CMakeFiles/write_morse.dir/build.make ：83：目标'write_morse'的配方失败make [3]：* [write_morse]错误1 CMakeFiles / Makefile2：72：目标'CMakeFiles / write_morse.dir / all'的配方失败make [2]：[CMakeFiles/write_morse.dir/all] 错误 2 CMakeFiles/Makefile2:84：目标“CMakeFiles/write_morse.dir/rule”的配方失败 make[1]：[CMakeFiles/write_morse.dir/rule] 错误 2 Makefile：118：目标“write_morse”的配方失败 make：* [write_morse] 错误 2

-lwiringPi 的错误消息：

=====================[构建| 写莫尔斯 | 远程调试]======================/usr/local/bin/cmake --build /tmp/tmp.tL61Mxt6gP/cmake-build-debug-远程 --target write_morse -- -lwiringPi [ 50%] 链接 C 可执行文件 write_morse CMakeFiles/write_morse.dir/main.co：在函数main': /tmp/tmp.tL61Mxt6gP/main.c:6: undefined reference towiringPiSetup'

CMakeList.txt

尝试使用 Raspberry Pi/pi4j、wiringPi 输出 10 mhz 脉冲...

毫秒脉冲没问题

这适用于 Mac...不适用于安装了 pi4j 和 Wiringpi 的 Raspberry Pi：

我将四轴飞行器的电机连接到 Raspberry Pi Zero。但是当我尝试旋转电机，即设置速度时，结果证明，电机开始旋转得非常快，它们也可以定期关闭，然后再次开始高速旋转。我怎样才能改变速度？为什么它们有时会关闭？

我需要检测 gpio 引脚上的下降沿并让我的代码等到它这样做。我还需要一种方法来阻止代码等待下降沿并结束程序。如果有人知道我可以使用的任何解决方案或库？我正在用 C 编写代码。

我有一个 Raspberry Pi 4 2GB 内存。

使用 WiringPi 库在 Raspberrypi 上进行串行通信，函数 serialPutchar(int fd, unsigned char c) 和 serialGetchar (int fd) 可以正常发送和接收整数值，但不显示浮点数

发送方

接收端

我预计输出为 4.100000 但实际输出为 0.000000

任何帮助发送和接收浮点数将不胜感激提前谢谢