c - 在c中为gpio有“等待边缘”的功能吗？

Question

我需要检测 gpio 引脚上的下降沿并让我的代码等到它这样做。我还需要一种方法来阻止代码等待下降沿并结束程序。如果有人知道我可以使用的任何解决方案或库？我正在用 C 编写代码。

我有一个 Raspberry Pi 4 2GB 内存。