问题标签 [wiringpi]

我想创建一个共享库，因为 JNI 需要它。

我有两个文件

压电扬声器.c

和

压电扬声器.h

我用 gcc 编译这个

我成为错误，符号未定义。gcc 命令是错误的，因为它不包含wiringPi 库。如何链接包含 WiringPi Lib 的库？

启动 GPS Ros 节点时，大部分时间从 Raspberry 串行端口读取数据有效，但有时在重新启动后，它无法正确读取数据并一次又一次地溢出相同的字符（总是“？”）。只有在重新编译或重新启动节点后，它才能重新开始工作。

我正在尝试从 Linux Ubuntu VirtualBox 安装中设置针对 Raspberry Pi 的交叉编译流程。我克隆了工具 repo（而不是建立一个完整的 crosstool-ng 构建）并且能够编译一个基本的 hello world 应用程序并在我的 pi 上运行它。我现在正在尝试通过我通过 cmake 的交叉编译流程编译wiringpi库来获得更复杂的示例，遵循本教程： https ://medium.com/@au42/the-useful-raspberrypi-cross-compile-指南-ea56054de187

不幸的是，它不起作用 - 由于未声明的函数，我收到编译错误，这些函数看起来像标准 C 库 (time.h)。第一个 c 文件 (softpwm.c) 编译相对容易，但第二个 (wiringPi.c) 错误，因为它包含 time.h - 并引用其中定义的常量。

据我所知，gcc 的交叉编译版本没有在适当的目录中查找系统库头文件（usr/include/linux|sys|bits）。我已经验证 time.h 确实位于传递给 cmake 的工具链文件指定的 sysroot 路径中。

请注意，我在这里没有编写任何代码，我只是想重现本教程，该教程使用交叉编译工具链构建 WiringPi 的交叉编译版本。

我试图在我的 CMakeLists.txt 文件中添加特定的包含目录，但这会产生其他编译错误。第一个库无法构建，因为现在它无法找到 pthreads 包。

我还使用我的交叉编译流程使用基本 time.h 成功构建了一个 GNU 示例，以查看工具安装是否存在问题。这编译得很好。

我打开了详细的 makefile、-v 和 -Wall 选项，以努力了解正在发生的事情以及可能缺少的内容。

还有我的 Toolchain-rpi.cmake 文件：

错误：

我使用 ODROID-C2。我已经按照说明安装了wiringPi库（来自页面https://wiki.odroid.com/odroid-c2/application_note/gpio/wiringpi）：

$ sudo apt install git

$ git clone https://github.com/hardkernel/wiringPi

$ cd wiringPi

$ sudo ./build

最后我得到了“全部完成”的信息。然而，在不同常见警告（例如“ ignoring return value of ...”）之间的安装过程中，我收到以下警告（例如）：“ implicit declatration of function 'pinMode' [-Wimplicit-function-declaration]”。在库安装过程中会多次出现与不同功能相关的类似警告。安装后，使用该命令gpio readall可以获取整个引脚图。C此外，如果我在（ ）中将库添加到我的程序中#include <wiringPi.h>，则程序编译成功。但是，当我使用库中的命令（例如wiringPiSetup();）时，编译失败并出现以下错误： 16: error: 'wiringPiSetup' was not declared in this scope. 我的简单代码如下：

如何解决wiringPi库的问题？

我正在尝试使用 C 从树莓派 2B 读取 GPIO 端口。我正在使用wiringPi 模块，并且我编写了一个小程序来尝试它，但它总是打印0，即使我直接将引脚连接到3.3 或5V。我也试过把它拉起来，但它总是说 1，即使我尝试将它直接接地。当我尝试用 python 读取 pin 时，它工作正常，所以我不知道出了什么问题。代码如下：

我正在运行 raspbian 7 (wheezy)

对于 aspberry pi 项目，我有连接到 GPIO 的按钮，我想根据按下按钮的时间采取不同的操作。以下 python 代码（摘录）按预期工作：

我想把它转换成C程序（别问为什么，我真的不喜欢python而且我对C更熟悉，所以我想用C来做）

尝试使用wiringPi将其转换为C，我想出了这个，但它没有按预期工作：

似乎应该等待按钮释放的循环没有被执行，或者 while 条件总是为真，因此，持续时间总是为零。

该digitalRead(BUTTON_2_PIN)函数是否完全等同GPIO.input(channel)于python代码中的函数？

如果有人能指出我如何检测按钮按下（软件去抖动）并测量 C 中按钮按下的持续时间的正确方向。

非常感谢。

编辑：工作解决方案

在玩了很多之后，在 Francesco Boi 的帮助下，我找到了一个可行的解决方案，虽然我真的不明白为什么与 python 代码相比，为什么使用 HIGH / LOW 的比较逻辑被交换（我认为按下按钮会导致引脚下降到低并释放它会将其提升到高......）

我已经在运行流畅的树莓派 b+ 上成功构建和编译了 JUCE。现在我正在尝试在 JUCE 中使用带有旋钮/旋转编码器的 WiringPi 在液晶显示器上显示文本。一切正常，但是当我尝试在我的 juce 应用程序中调用wiringPi 函数时，我得到wiringPi 的“未定义引用错误”。

我的问题是，我如何同时构建 WiringPi 和 Juce，以便我可以在 JUCE 中调用 WiringPi 方法/函数。下面是我的代码片段

这是我得到的错误：

源代码：

和：

我正在尝试使用 2000000 的波特率与我的 Raspberry Pi 3B+ 上的编码器通信。来自 Pi 的信号正在使用需要芯片的芯片从 RS-232 转换为 RS-485 信号选择切换以允许以一种或另一种方式进行通信。从 RS-232 -> rs-485 线路需要很高，所以我将其设置为高并发送通信，效果很好。问题是编码器在约 4us 内响应，并且似乎写入命令花费的时间太长，无法允许随后的数字写入将芯片选择切换为低电平以允许 RS-485 -> RS-232 的响应只有一点点位，所以我们正在丢失前几位。我想知道是否有任何方法可以加快 GPIO 引脚的写入或切换速度。根据对 GPIO 引脚的测试，我可以在 0.1us 左右切换它，这就是为什么我相信它是写命令的原因。

我试图删除我正在使用的wiringPi库，并自己创建串行端口以获得相同的最终结果。

对于下图，黄线是发送和接收线，一切都是十六进制的。0x54 是我发送的命令，0xD7 和 0x3A 是响应。如您所见，芯片选择在响应的前几位变为低电平，导致数据丢失。

我使用 pi4j 库在 java 中编写了一个程序，我尝试将分频器设置得尽可能低，但我得到的输出频率约为 1Hz，我似乎无法再高了。有什么想法吗？

我想将我的项目移植到新的技术堆栈。

当前堆栈：

• C＃
• UWP
• 视窗物联网
• 树莓派 3

新堆栈

• C++
• 接线Pi
• Linux（可能是 Raspbean）
• 树莓派 3

我想这样做的原因之一：我需要用于监听 UART 的循环：

但是，我在 WiringPi 中发现的是类似的：

返回串行设备上可用的下一个字符。如果没有可用数据，此调用将阻塞最多 10 秒（当它返回 -1 时）

从这里得到

有没有类似跟随代码的东西？

我想要基于事件的 UART 处理而不是while(true)样式。