1

我正在尝试从 Linux Ubuntu VirtualBox 安装中设置针对 Raspberry Pi 的交叉编译流程。我克隆了工具 repo（而不是建立一个完整的 crosstool-ng 构建）并且能够编译一个基本的 hello world 应用程序并在我的 pi 上运行它。我现在正在尝试通过我通过 cmake 的交叉编译流程编译wiringpi库来获得更复杂的示例，遵循本教程： https ://medium.com/@au42/the-useful-raspberrypi-cross-compile-指南-ea56054de187

不幸的是，它不起作用 - 由于未声明的函数，我收到编译错误，这些函数看起来像标准 C 库 (time.h)。第一个 c 文件 (softpwm.c) 编译相对容易，但第二个 (wiringPi.c) 错误，因为它包含 time.h - 并引用其中定义的常量。

据我所知，gcc 的交叉编译版本没有在适当的目录中查找系统库头文件（usr/include/linux|sys|bits）。我已经验证 time.h 确实位于传递给 cmake 的工具链文件指定的 sysroot 路径中。

请注意，我在这里没有编写任何代码，我只是想重现本教程，该教程使用交叉编译工具链构建 WiringPi 的交叉编译版本。

我试图在我的 CMakeLists.txt 文件中添加特定的包含目录，但这会产生其他编译错误。第一个库无法构建，因为现在它无法找到 pthreads 包。

我还使用我的交叉编译流程使用基本 time.h 成功构建了一个 GNU 示例，以查看工具安装是否存在问题。这编译得很好。

我打开了详细的 makefile、-v 和 -Wall 选项，以努力了解正在发生的事情以及可能缺少的内容。

cmake . -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=Toolchain-rpi.cmake
make

还有我的 Toolchain-rpi.cmake 文件：

# Define our host system
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(PITOOL "/home/greg/sanitaslabs/cacheq/raspi/tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf")
#set(SYSROOT "${PITOOL}/arm-linux-gnueabihf/sysroot")
set(SYSROOT "${PITOOL}/arm-linux-gnueabihf/sysroot")

# Define the cross compiler locations
#SET(CMAKE_C_COMPILER /home/greg/sanitaslabs/cacheq/raspi/tools/arm- 
bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_C_COMPILER ${PITOOL}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
#SET(CMAKE_CXX_COMPILER 
/home/greg/sanitaslabs/cacheq/raspi/tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3- 
linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${PITOOL}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
# Define the sysroot path for the RaspberryPi distribution in our 
tools folder 
#SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${SYSROOT})
# Use our definitions for compiler tools
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# Search for libraries and headers in the target directories only
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
add_definitions(-v -Wall -std=c11)

错误：

/home/greg/sanitaslabs/cacheq/raspi/wiringPi/wiringPi/wiringPi.c:2058:3: warning: implicit declaration of function 'clock_gettime' [-Wimplicit-function-declaration]
   clock_gettime (CLOCK_MONOTONIC_RAW, &ts) ;
   ^
/home/greg/sanitaslabs/cacheq/raspi/wiringPi/wiringPi/wiringPi.c:2058:18: error: 'CLOCK_MONOTONIC_RAW' undeclared (first use in this function)
   clock_gettime (CLOCK_MONOTONIC_RAW, &ts) ;
                  ^
4

0 回答 0