问题标签 [wiringpi]

我不是C开发人员，但我需要编写简单的程序，但我遇到了延迟问题。这是我的程序：

它工作得很好，直到我删除延迟行 (200)。在程序完成之前，我如何才能等到函数 softPwmWrite 完成而不延迟（） ？我正在使用Linux和WiringPi库。谢谢。

我正在翻译一个 arduino I2C 库以在树莓派上运行，我需要知道如何运行wire.requestFrom(address, size);. 我也许可以自己实现它，但我需要知道它的作用。在树莓派上实现这一目标的最简单方法是什么？

我正在翻译的图书馆可以在这里找到。

如何将自定义动态库（在我的情况下为 wiringPi）与使用 crosstool-ng 创建的 ARMv6 C++ 编译器一起使用？我构建了wiringPi，然后将-lwiringPi 添加到链接器选项中，使用g++ 可以正常工作，但在使用新的ARMv6 C++ 编译器时不能正常工作。

错误是：ld: cannot find -lwiringPi

鉴于交叉工具编译器似乎有自己的结构，也许我必须在 ARMv6 C++ 编译器文件中的某处构建库？

我尝试使用WiringPi 在树莓派上的2004 液晶显示器上定义一个新字符（大写的德语变音符号“Ä”）lcdCharDef()

这是我的代码

当我运行此代码时，我收到以下错误：

TypeError：在方法“lcdCharDef”中，类型为“unsigned char [8]”的参数 3

我希望这些ints与unsigned chars

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在代码的不同部分中，我ord(char)仅将一个字符转换为无符号整数。这可以导致正确的分析器吗？

如何将数组转换/转换为可以接受的类型？

PS（请注意（据我所知）pythonwiringPi库只是简单地包装了wiringPi的C函数）

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我在 github 上打开了一个问题：https ://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python/issues/20

我将 RaspberryPi 和 Qt 用于我读过的嵌入式项目的 Qt QThread。我测试过QThread，它工作得很好。我想在我的线程中控制一些 GPIO 引脚，但这不起作用我的 GPIO 引脚正在工作，我已经测试过了。

这是我的代码：

这是在 MainWindow.cpp

我wiringPiSetup已经在我的 MainThread 中执行了。

我一直在尝试实现 Raspberry Pi 2 B+（主）与 Arduino Uno Rev3（从）之间的 SPI 通信，但没有成功。

我使用了教程： http: //mitchtech.net/raspberry-pi-arduino-spi/

但是，那里提供的代码无法正常工作。我已经在整个互联网上搜索解决方案，但我找不到。我在网站上对 arduino 使用相同的代码，但我对树莓派使用以下代码：

这段代码只会给我返回垃圾。我不知道该怎么做。

我有安装了 Raspbian Linux 的 Raspberry Pi 2 型号 B。我必须创建并启动在 LCD 模块 SC1602a 上打印文本的 linux 服务。它看起来像这样：

[ ]

我使用 Java 语言 1.8_x86 、Apache Commons Daemon 和 jsvc 创建我的守护程序服务。我还使用pi4j 项目（这是 WiringPi 的包装器）来管理 Raspberry Pi 引脚。Java类：

我使用 maven 来打包我的工件。我使用 WinScp 将工件移动到 Raspberry Pi。当我从命令行启动此应用程序时，java -jar application.jar它运行良好。应用程序打印到 LCD 模块“hello”字符串。接下来，我尝试像 linux 服务一样启动我的应用程序。我在 Raspberry Pi 上安装了 jsvc，创建了脚本lcd并将其移至文件夹 /etc/init.d/ 。我也是chmod +x lcd从文件夹 /etc/init.d 中写的。这是我的脚本：

我写命令service lcd start。这种方式行不通。在这种情况下，应用程序不会在 LCD 模块上打印任何信息。我打开日志文件并找到下一个信息：

液晶输出：

2015-08-20 12:59:09.934 [INFO] - 初始化方法...

液晶显示器错误：

接线PiSetup：无法打开/dev/mem：不允许操作服务退出，返回值为1

如您所见，尝试加载 pi4j 驱动程序时应用程序失败。我尝试扩展 dev/mem 文件的访问规则，我做到了，文件有rwxrwxrwx但服务仍然无法正常工作。

init()我也从方法中关闭了 LCD 初始化。服务启动良好，因此无需 LCD 服务也能正常运行。

有人知道解决方案吗？非常感谢

从这里我虽然可以使用非root用户访问GPIO，wiringPiSetupSys()但我没有尝试过。

实际上，如果我对可执行文件执行 setuid，那么它就可以工作。那么，wiringPiSetupSys()还不够吗？

据此，我在程序内部使用 system() ( QProcess ) 函数来调用 gpio 程序。

有用。但我注意到我需要运行我的应用程序两次，实际上它只在第二次运行。正如这里所指出的，对 gpio 的调用似乎必须在另一个进程中完成。

是否应该使用QProcess::setupChildProcess()来解决这个问题？

我扩展了 QProcess 覆盖 setupChildProcess ，然后在我的应用程序的构造函数中实例化了 SandboxProcess 。不幸的是，这没有奏效。

再会，

我正在尝试创建一个程序，该程序从传感器获取方向数据，然后在 PID 控制算法中使用该数据来创建相应的 PWM 信号。我希望能够通过按 Enter 来停止程序。我尝试使用 opencv 的 waitKey(); 但是它不接受我的键盘输入。我也试过 cin.get(); 但它暂停了我的循环，这会产生问题。一旦四轴飞行器改变方向，我的 pwm 就不会刷新。我尝试研究其他方法，但我无法让它们起作用。这是我使用上述两种方法的代码示例。

使用 cin.get()：

使用 waitKey();