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从这里我虽然可以使用非root用户访问GPIO，wiringPiSetupSys()但我没有尝试过。

实际上，如果我对可执行文件执行 setuid，那么它就可以工作。那么，wiringPiSetupSys()还不够吗？

$ ./gpio write 4 1  // This don't work :(
# chown root gpioapp
# chmod u+x gpioapp
$ ./gpio write 4 1  // This works :)
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根据GPIO 实用程序文档，该gpio实用程序设计为作为 setuid 安装。一旦用于导出引脚（如 所要求的wiringPiSetupSys），您可以wiringPiSetupSys以非 root 用户身份调用（请参阅http://wiringpi.com/reference/setup/）。

于 2015-11-20T17:06:59.723 回答
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您的非 root 用户是 gpio 组的成员吗？——本·沃伊特

是的，这就是重点！它不是，只是改变了（usermod -a -G gpio myuser），现在它正在工作。– KcFnMi

于 2016-02-26T07:12:29.110 回答