arduino - arduino 和树莓派之间基于中断的通信

Question

我有 6 个 Arduino 和 1 个树莓派 B+。我需要 Arduino 基于中断与 pi 进行通信。例如，如果 1 Arduino 必须与 pi 通信，它会发送中断，然后 pi 要求 Arduino 发送数据。另一方面，Pi 可以直接通信而无需任何中断。

Answer 1

您可以将 Raspberry GPIO 引脚配置为上升沿/下降沿中断。 覆盆子 GPIO

然后，您可以使用 Arduino 中的一个数字端口生成上升沿或下降沿，以便触发 Raspberry 中断。

如果您有多个 Arduino 并且不想浪费多个 Raspberry 引脚，则可以将所有 Arduino 连接到 Raspberry 的单个 GPIO 引脚（使用上拉电阻，因此当一个 Arduino 触发器时不会造成短路）。

然后，您将需要某种协议让 Raspberry 知道哪个 Arduino 触发了中断。

希望这可以帮助