raspberry-pi - 树莓派电机控制程序结束后，电机仍然工作

Question

我用树莓派控制电机，使用wiringPi。我编写了我的代码，并实施了。有效。但是当我退出代码时，电机仍在工作。我怎样才能阻止这个？

while(1){
            digitalWrite(EN1, HIGH);
            digitalWrite(IN1, HIGH);
            digitalWrite(IN2, LOW);
            delay(10000);

            digitalWrite(EN1, LOW);
            delay(5000);

            digitalWrite(EN1, HIGH);
            digitalWrite(IN1, HIGH);
            digitalWrite(IN2, LOW);
            delay(10000);

            digitalWrite(EN1, LOW);
            delay(5000);
    }

Answer 1

因为你的

while (1)

我知道你用一个信号停止，比如 Ctrl-C。您应该使用信号处理程序来处理停止，当您捕捉到信号时，您应该使用

digitalWrite(EN1, LOW);