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我们正在开发 Beckhoff TwinCAT3 中的数据记录应用程序。要获取我们当前使用 LTIME() 的时间，然后使用 C# 将其转换为 ms：

一定会有更好的办法。此外，我们看到此时间与计算机时间（任务栏中的时间）之间存在差异。

从计算机时钟获取自 1970 年（格林威治标准时间）以来的毫秒的最佳方法是什么？

我看到NT_GetTime。看起来我们需要对结构进行数学运算

感谢您的任何指示。

我是 TwinCAT 3 和 .NET 框架的新手。我只是想用一个按钮创建一个 HMI 并将它链接到 TwinCAT 3 中的一个变量。我通过 TwinCAT 3 控制一个 Beckhoff 输出卡 (EL2014) 所以我创建了以下名为“Out_1”的变量并将其链接到一个卡输出：

变量属性：

按钮的代码是：

出现以下消息：

附加信息：广告错误 0x710：找不到符号。

用于访问 de 变量的符号名称不正确，我真的不知道该怎么写。

有谁知道我怎样才能访问这个变量？

非常感谢。

我需要通过以太网将变量从 Twincat 3 发送到 Twincat 2。这可能吗？我怎么能那样做？

我有一个Beckhoff CX9020模块，其中包含以下信息（如CX 配置工具中的常规选项卡中所示）：

系统信息：

• 设备名称：CX-xxxxxx
• 图像版本：CX9020 HPS 5.02d
• CXConfig 版本：1.0 (Build 73)
• CPU频率：1000兆赫

双猫：

• 版本：2.11
• TC 版本：2254
• AMS 网络 ID：5.39.55.247.1.1
• 注册级别：PLC

现在我已经安装了 TwinCAT 3，但无法建立工作 Connection。

问题：

• 是不是因为在Win 7 Compact Embedded CX9020 上安装了错误的镜像？
• 如果是这种情况，我该如何安装更新的 TwinCAT 3 Image？

一段时间以来，我一直在研究一个专有的工业系统，就在最近，我被要求为我所做的工作制作一个 UML 图。但是，我已经处理了数百个类和函数，并且不希望手动创建此图。

该系统是用一种非常奇特的语言（PLC/结构化文本）编写的，程序员不常用。有人告诉我，语法有点像 Pascal，所有文件都保存在 XML 集合中。每个 XML 代表某种对象，如函数、“功能块”（本质上是类）、“程序”（有点像静态函数）、枚举或结构。

这些对象通常在 XML 中具有声明和实现标记。

使用一些标准的 XML 解析器来解析这种类型的代码结构并不是一项艰巨的任务。使用简单的字符串匹配器，我可以对每个对象及其与其他对象的关系进行分类。目前，我已经使用 Python 完成了这项工作。

我的问题是，假设我知道代码的结构（对象关系等），是否有工具或编程库可以为我生成 UML 图？

我在想NetworkX之类的东西，但是这似乎无法以简单的方式生成我需要的格式。

干杯!

我正在使用 TwinCAT.Ads (TwinCAT 3) 通过 vb.net 应用程序进行 Beckhoff plc 通信。应用程序正在读取和写入一些 PLC 变量。我需要写一个结构数组。

我的结构：

我的PLC：

我的代码：

启动此程序时出现错误：

我解决了问题：
vb.net 和 Beckhoff 的类型不一样

....ETC

所以我的结构的参数不是好的类型

我对 TwinCAT 3 很陌生。我正在尝试将 C 代码从 Dymola 导入到 TwinCAT 3。我已经阅读了 BECKHOFF 手册，但没有太大帮助。

如果您能帮助我，将不胜感激。

我正在尝试将 Simulink 导出到 TwinCAT 3。我遵循了 TwinCAT 3 Simulink-TwinCAT 接口用户手册并执行了与描述相同的程序。我正在使用 Windows 10 (x64)，但是在构建 simulink 时它会抛出一个错误，说找不到 WinDD7。您可以查看错误消息。 我仍然导出到 TwinCAT 3 并尝试配置，但我再次遇到错误。您可以查看错误消息。 希望我已经提供了足够的信息。如果有人可以帮助我，将不胜感激。

问候文卡特

我想要做的是创建一个 FB 以在给定 TAG NAME 时读取输入点的信号。例如，如果标签名称是“I_motor_sensor”，那么“I_motor_sensor”被发送到 Read_I_Point FB，那么 FB 将返回当前状态。那么有没有办法做到这一点？

目前，我们声明了几个 STRUCTS，我想将它们合并为 1 个 STRUCT。这可能吗？我该怎么做？我想要这个功能，因为它会清理我们的项目。

当前的：

期望：