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如何从控制台或 C# 应用程序启动/重新启动/关闭 TwinCAT 系统运行时？我需要一个与右下角的 TwinCAT 工具栏按钮 System Start/Restart 等效的功能。谢谢。

我需要从 C# 应用程序启动/关闭 TwinCAT 3.0。正如如何从控制台/C# 程序启动/关闭 TwinCAT 系统？我可以使用 TwinCAT 自动化接口。而在 TC 2.0 中，可以简单地实例化自动化接口：

在 TC 3 中，它给了我上述运行时错误。

看来我需要在 PC 上使用 Visual Studio 实例来使用自动化接口。具有自动化功能的平板电脑在机器上，并且没有安装 VS。

是否可以使用自动化接口，或者以编程方式启动/关闭 TC 3.0，而无需在机器上安装 Visual Studio？谢谢。

当我尝试激活 TC3 时，我遇到了 TwinCAT3 (Win10 64bit) 的问题。

错误信息是：

严重性代码描述项目文件行抑制状态错误 19-Jan-19 11:42:34 AM 545 ms | 'TwinCAT System' (10000): Sending ams command >> Init4\RTime: Start Interrupt: Ticker started >> AdsWarning: 4115 (0x1013, RTIME: 系统时钟设置失败。提示：在 Windows8 及以上系统上，在 TwinCAT 中执行 win8settick.bat \3.1\System 以管理员身份并重新启动。）<< 失败！

我也尝试运行“win8settick.bat”并重新启动 TC，但它不起作用！

有什么建议可以解决这个问题吗？非常感谢！

是否可以使用 Hmi 用户控件创建库？ https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/te2000_tc3_hmi_engineering/18014401986701963.html&id=

我用功能块和数据结构为 plc 创建了一个库。

我的用户控件是用我的 plcLib 计算的。如果可以在每个项目中使用此设置，那就太好了

我有一个可用的 C 项目，它使用 ADS C API 与本地或远程 TwinCAT 3 系统通信（在线示例也很好用）。

但是，我们现在正尝试将程序部署到仅安装了 TwinCAT ADS 的另一台机器上（如“仅安装 TwinCAT 3 ADS”下所述）。我们在两台机器上都添加了路由。为了简化测试，我们甚至在 ADS 机器和运行时机器上都完全禁用了防火墙。但我仍然无法将数据返回到应用程序。

我从 ADS 得到的错误是 10051，这基本上是一个Winsock 错误：

网络不可达。尝试对无法访问的网络进行套接字操作。这通常意味着本地软件不知道到达远程主机的路由。

但是，我很确定这些路线是有效的。它们是使用广播搜索添加的，我可以在 Wireshark 中看到两个系统都在不断地交换 ADS 读/写请求（如果我删除任何 PC 上的路由，交换就会停止）。

一个细节是仅 ADS 系统未处于启动模式，即我无法将其置于“启动”状态，尽管这可能是正常的，因为那里没有运行时？

我的问题是：

• 仅 ADS 系统是否也必须使用托盘图标（“启动/重新启动”）切换到启动模式？即这个操作是否也会影响消息路由器？因为如果我在 ADS 系统上尝试这个，我会得到一个错误，所以我不确定这是因为那台 PC 上没有运行时，还是有错误。事件查看器显示错误：“启动 TCRTSOBJECTS 服务器时出错。系统找不到指定的路径”，没有其他线索。

• 除了配置路由之外，在仅 ADS 的系统上是否还有其他必须完成的设置？

我是这个领域的新手。我的条件是，我有一台使用 Twincat3 软件的 Beckhoff PLC。我正在使用 OPC UA 将数据上传到 OPC UA 服务器，然后通过 Azure IoT Hub 将数据发送到云端（Azure SQL 数据库）。我想进行发布/订阅通信。接下来的步骤，我会用power bi分析数据，并以不同类型的信息显示在几台power bi手机上。问题是我对如何在此连接中应用 Pub/Sub 通信有点困惑。我已阅读有关 MQTT 和 AMPQ 的信息，但是否需要编写代码才能应用 Pub/Sub 通信？谢谢！

我正在twincat3.1.4020.32使用windows10. 我尝试了一个简单的代码：i:= i+1;

但我收到以下错误：

'TwinCAT System' (10000): 发送 ams 命令>> Init4\RTime: 开始中断: Ticker 已启动>> AdsWarning: 4118 (0x1016, RTIME: 隔离 CPU 启动失败！) << 失败！

我试图解决这个问题，但它根本没有用。我在这里发现了同样的问题，但我正在使用twincat3.1.4020.32我在第一个问题中所说的。

任何帮助，将不胜感激。

我想将大量数据twincat3作为数组输入。我有 6000*2 矩阵（一列作为时间，另一列是函数的对应值）。

我读了这个链接，Beckhoff但对我来说有点模糊。我正在寻找一个简单的例子来说明如何在twincat3.

任何帮助，将不胜感激。

我想从 Twicat3 PLC 环境中的查询结果构建一个 SELECT 语句。

当变量被硬编码时查询可以正确执行，但当变量从另一个查询的结果传递时无法执行。定义的数据类型是相同的。InformationLog 视图中的错误表示“字典中不存在给定的键”。当使用第一个查询的结果执行查询时。

我希望 zone_queryRes 在执行 zone_dest 作为硬编码值时与从 conv_queryRes 数组中提取时相同。我不确定这是否是数据类型问题。执行时，查询字符串似乎具有正确的语法。

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包括 SQL 功能块。

我可以使用此代码阅读多个订阅主题。但是，我订阅了许多不同的主题，而且长长的 if 语句正在减慢我的代码速度。我已经不得不在 PlcTask 中将循环滴答的数量增加到 20（这可能是矫枉过正，但 10 还不够）。我正在寻找一种更智能的解决方案，它可以在更少的周期滴答声中发挥作用。在下面显示的代码中，可以清楚地看到这个 IF 语句有多长，这甚至不是整个 if 语句（仅针对主题 machine 和 motion1）。

我的主题是像“motion1/position”、“motion1/acceleration”、“motion2/acceleration”等（我希望你明白）。所以我已经能够通过订阅“motion1/#”来订阅所有的motion1主题。因此，我尝试使用 fb.Message.CompareTopic(sTopic:='motion1/#') 来查找属于 motion1 的主题，而不是识别主题“motion1/somethingsomething”的 if 语句。但是 fb.Message.CompareTopic(sTopic:='motion1/#') 无法识别 motion1 主题。

所以我展示的第一个代码确实从 MQTT 读取了我需要的所有消息，这真的很好。但是，应该有一种更有效的方法来做到这一点。我尝试了第二个代码中显示的方法，但是没有用。