问题标签 [twincat]

Beckhoff公司的twincat软件中有两个类似的文件读取功能。FB_FileGets和FB_FileRead。如果有人解释这些功能的区别并在我们使用它们时明确说明，我将不胜感激。它们是否具有相同的“先决条件”，在程序中以相同的方式使用？哪个具有更好的速度（以不同的文件格式快速读取）以及任何使它们清晰以便更好地编程的信息。

对比

按照问题的建议（没有 Visual Studio 的 TwinCAT 3.0 自动化接口？）我收到 1793 错误（服务器不支持服务）。

我尝试使用 Twincat3 编写程序来启动/重新启动/配置 Beckhoff PLC（这与小型 Beckhoff GUI 应用程序的功能相同）。我正在尝试遵循上述解决方案的建议，但似乎我无法设置状态。从设备读取值有效：

我正在尝试使用 Python 中的 Pyads 包连接到 TwinCAT 以与 PLC 通信。我已经在 TwinCAT 中添加了路由，但是当我尝试在 Python 上连接时，我收到以下错误：

“ADSError：找不到目标机器缺少 ADS 路由 (7)”

我的Python代码如下：

请让我知道我哪里错了。如果有人能提供有关使用 Pyads 将 Python 与 TwinCAT 连接的逐步说明，我将不胜感激。

在 TwinCAT 和 CodeSys IEC-61131 编程环境中，可以VAR_INPUT使用 anINTERFACE作为类型规范来声明 POU。我相信 TwinCAT 和 CoDeSys 中对接口的支持是对标准 IEC-61131 语言定义的扩展。

问题1：调用POU时，interfaceVAR_INPUT是否有pass-by-value（即输入FB的状态在每次执行被调用的FB时复制）或pass-by-reference语义？

问题 2：此行为在哪里指定或记录在案？

我正在尝试将一些代码行从 siemens scl 转换为 twincat 3，我发现自己在下面解释的一些事情上遇到了困难：

这是我要理解的代码：

我怎样才能像例子一样在同一个地址声明这个数组？

提前致谢。

我的计算机上运行了一个 mqtt 代理，我可以使用 twincat 连接到它。我将 mqtt 代理移动到同一网络上的服务器。

我可以使用 Node-RED 连接它（因此主机名、主机端口、用户名和密码必须正确），但 TwinCAT 无法连接到它。这是我用来连接到我的 MQTT 代理的代码。

我的变量：

我的代码：

我希望在我的代理和 TwinCAT 之间建立联系。相反，我没有连接，我从 fbMqttClient 获取这些数据：

我希望有人可以帮助我找出问题所在以及如何解决此问题。

我编写了一段代码来设置 MQTT 通信，非常类似于https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tf6701_tc3_iot_communication_mqtt/54043198920281355.html&id=并使用虚拟可编程逻辑控制器。它完美地工作。现在我试图在 Beckhoff PLC（CX5010）上运行相同的代码。在这个 PLC 上运行 windows 嵌入式 CE 6.0。

我遇到的第一个问题是，当我激活配置并在运行模式下重新启动 TwinCAT 时，它仍然处于配置模式。我在我的主程序中取消了我的 MQTT 程序的注释，然后它在激活配置后确实以运行模式启动。当评论 MQTT 程序时，我在主程序中只有一个计数器（用于测试 PLC 是否正在运行）。

因此，我尝试的下一件事是在运行模式下重新启动 PLC，同时注释 MQTT 程序。当 PLC 在运行模式下重新启动时，我在 main 中取消注释 MQTT 程序并通过下载登录我收到错误“'TcSysSrv' (10000): Error started TCIOTDRIVERSW32.dll server. Win32 Error(0x0000007e).”。我的 MQTT 程序的代码如下所示。

最奇怪的是，代码在登录后实际上运行（它没有连接到 MQTT 代理，但它仍然运行）。我现在很困惑。如何更新 IoT 驱动程序？

I am using TwinCat to connect to my slaves , once I am running TwinCat in config mode all slaves go to op mode. When I switch running TwinCat to run mode : error box : state change to op mode failed master state preop is insufficient. I tried to run TwinCat in ‘’ run mode’’ in order to run the plc code.

The plc code is running fine without any error . Do I need to link something? How can I resolve this problem thanks in advance

我在 Windows 10 上使用 TwinCAT 3，并在 Visual Studio 2013 shell（隔离）中创建一个 PLC 项目。当我尝试通过“更改链接”将输出变量链接到输入变量时，始终没有可用的变量可以链接。

弹出窗口如下： 附加变量弹出窗口

可能是什么问题？

我想从 ADS 调用/调用 PLC 方法。

基于此处函数定义 (TcAdsClient.InvokeRpcMethod) 中描述的示例 [ https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcadsnetref/6358337803.html&id=]

我尝试在 PLC 端制作类似的功能，并尝试在 ADS 端调用无效，并给我一个错误“值不能为空”的符号。

以下是如何调用该方法。

是的，PLC 正在运行并且客户端已连接我能够访问其他 PLC 变量。我所要做的就是遵循上面链接中提供的示例代码。以下是我在调用“InvokeRpcMethod()”时遇到的异常