问题标签 [iec61131-3]

我正在尝试查找有关如何对ifm R 360等嵌入式移动控制器进行编程的信息。我在哪里可以找到有关所用编程语言、所需开发环境和任何其他有用信息的具体信息？

据我了解，编程语言基于 IEC 61131-3。我应该看哪些书籍或教程才能更好地理解这一点？

我需要将一些现有的 C 代码移植到符合IEC 61131-3的PLC。

我有一些将代码拆分为离散功能块并将这些块编织成标准解决方案（梯形图、FB、结构化文本等）的选项。但这需要分割 C 代码以构建每个功能块。

在查看 IEC 规范时，我意识到IEC 指令列表表单可能是编译器的目标语言。维基百科文章列出了两种开发工具：

1. CoDeSys
2. 贝雷米兹

但这些似乎是针对将 IEC 语言编译为 C，而不是 C 编译为 IEC。

另一种可能的解决方案是通过 C 到 Pascal 转换器推送 C 代码，并将其用作结构化文本解决方案的起点。

如果不是其中任何一个，我将沿着将代码拆分为功能块的路线。

编辑

正如mlieson 的回复所提示的，我应该提到C 代码是一个现有的实时控制系统。所以程序算法应该已经适合 PLC 环境。

我有一个基于 Motorolla 的可编程逻辑控制 (PLC) 设备，我使用 IEC-61131 结构化编程语言在其中编写代码。问题是我有一些复杂的计算要做，所以我试图在 COM Callable Wrapper 中编写代码。所以问题是，是否可以访问在.NET 框架上开发的 CCW 中编码的功能以访问基于摩托罗拉的 PLC 设备？

所以简而言之，我还要问的是，这个 CCW 是否可以在非 .NET Framework 设备上访问？

非常感谢您提前。

问候伊尔凡

I wonder if it is allowed by the standard (IEC 1131-3) to mix different data types in an expression.

Example

对于用结构化文本编写的 PLC 程序，我需要一个以 ASCII 值开头的字符串0x01 0x01 0x01 0x00 0x12。

在Java中，我会这样做：

如何在 PLC 的结构化文本中实现相同的功能？

我有一个关于处理非常大的数字的问题。我正在尝试运行 RSA 算法，让我们假设我有 512 位数字 d 和 1024 位数字 n。decrypted_word = crypted_word^d mod n，不是吗？但是那些 d 和 n 是非常大的数字！非标准变量类型可以处理我的 512 位数字。到处都写着，那个 rsa 最终需要 512 位素数，但实际上我怎么能对这样的数字执行任何数学运算呢？

还有一个想法。我不能使用额外的库。我用 Java 生成我的素数，使用 BigInteger，但在我的系统上，我只有基本的变量类型，而 STRING256 是最大的。

以下编译，但我的程序抱怨溢出​​错误，

数组中有 64 个值。从在线杂乱无章的文档中，我可能必须声明 aTYPE但我不确定...

Maxon EPOS 库定义了一些看似处理插值位置模式的功能块，但据我所知，没有示例指定如何使用它们。

这是我到目前为止所拥有的，但目前它只是在使用Executeset调用时跳过它TRUE

我是结构化文本的新手，我想知道如何连接多个字符串。最干净的方式。在这个实例中，我只需要在创建字符串时更改一个变量。我还有另一个需要做的事情 2。这个数字可能会增长。这样做的目的是让我可以将 XML 消息发送到 HTTP 服务器。这是用于记录数据。

在这种情况下，reader 变量是一个单词。

在过去的几个小时里，我遇到了通过结构化文本编程更改系统日期和时间的问题。我使用了功能块FB_LocalSystemTime，我可以在其中读取系统时间。但是我找不到任何函数或功能块来编写新的系统时间。我检查了NT_SetLocalTime，那也没有用。你知道我该怎么做吗？

有关更多信息：我已包含示例代码，例如：