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我需要从 C# 应用程序启动/关闭 TwinCAT 3.0。正如如何从控制台/C# 程序启动/关闭 TwinCAT 系统？我可以使用 TwinCAT 自动化接口。而在 TC 2.0 中，可以简单地实例化自动化接口：

var systemManager = new TcSysManager(); // missing method exception: 
                                        //  no constructor without parameters defined

在 TC 3 中，它给了我上述运行时错误。

看来我需要在 PC 上使用 Visual Studio 实例来使用自动化接口。具有自动化功能的平板电脑在机器上，并且没有安装 VS。

是否可以使用自动化接口，或者以编程方式启动/关闭 TC 3.0，而无需在机器上安装 Visual Studio？谢谢。

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下面的答案是用于启动和停止特定的 PLC 实例。要在 Config 和 Run 之间更改整个 TwinCAT 运行时，请连接到 System Service ADS 端口（端口 10000）并将状态设置为AdsState.Run或AdsState.Config。

所有有效的状态值都可以在这里找到。所有端口值都可以在这里找到。

static void Main(string[] args)
    {
        //Create a new instance of class TcAdsClient
        TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

        try
        {
            // Connect to TwinCAT System Service port 10000
            tcClient.Connect(AmsPort.SystemService);
            // Send desired state
            tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Config, tcClient.ReadState().DeviceState));

        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(ex.Message);
            Console.ReadKey();
        }
        finally
        {
            tcClient.Dispose();
        }
    }

要以编程方式启动或停止 TwinCAT 运行时，您可以使用 ADS 命令将 AdsState 更改为运行或停止。Beckhoff 为此提供了 C# 和 C++ 库。AC# 示例：

static void Main(string[] args)
{
    //Create a new instance of class TcAdsClient
    TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

    try
    {
        // Connect to local PLC - Runtime 1 - TwinCAT 3 Port=851
        tcClient.Connect(851);

                Console.WriteLine(" PLC Run\t[R]");
                Console.WriteLine(" PLC Stop\t[S]");
                Console.WriteLine("\r\nPlease choose \"Run\" or \"Stop\" and confirm with enter..");
                string sInput = Console.ReadLine().ToLower();

        //Process user input and apply chosen state
        do{
            switch (sInput)
            {
                case "r": tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Run, tcClient.ReadState().DeviceState)); break;
                case "s": tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Stop, tcClient.ReadState().DeviceState)); break;
                default: Console.WriteLine("Please choose \"Run\" or \"Stop\" and confirm with enter.."); sInput = Console.ReadLine().ToLower(); break;
            }
        } while (sInput != "r" && sInput != "s");
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Console.WriteLine(ex.Message);
        Console.ReadKey();
    }
    finally
    {
        tcClient.Dispose();
    }
}

资料来源：https ://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_adssamples_net/185266187.html&id=6127144084214800894

这里有一个 C++ 示例：https ://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_adsdll2/9007199379562763.html&id=8444596171373533137

据我所知，自动化接口至少需要安装 Visual Studio Shell。devenv.exe当您使用自动化接口时，您可以看到在后台启动的实例。

于 2019-01-17T00:59:23.857 回答
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Almost right, Port must be AmsPort.SystemService (10000)
THEN
To Restart PLC from config use AdsState.Reset (.Run will not work)
To Set PLC in ConfigMode use AdsState.Reconfig (.Config wil not work)

.Devstate: Could be 0 or what ever.

To Check if PLC is in RunMode or Config etc.. (some vb.net code)

 Dim tc As New TcAdsClient
 Dim AdsStateInfo as StateInfo
 Try
     tc.Connect("", AmsPort.SystemService) '(AmsPort.SystemService=10000)
     AdsStateInfo = tc.ReadState
  Catch ex As Exception
     AdsStateInfo.AdsState = TwinCAT.Ads.AdsState.Error
     AdsStateInfo.DeviceState = 7 ' Error7 if not found
 End Try
 MsgBox("AdsState: "+ AdsStateInfo.AdsState.ToString)
于 2019-05-07T21:17:14.803 回答