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我对 TwinCAT 3 很陌生。我正在尝试将 C 代码从 Dymola 导入到 TwinCAT 3。我已经阅读了 BECKHOFF 手册，但没有太大帮助。

如果您能帮助我，将不胜感激。

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好的，我明白了。Beckhoff 对代码的组合方式以及您可以使用多少语言/框架都设置了限制。您也不能使用第三方 dll（因此包装器的想法已经过时）。您可以导入以 TwinCAT 方式组合在一起的模块。

首先，您需要按照将模块放在一起的方法，按照您所遵循的说明，将您的代码直接移植到 TwinCAT C++ 中。当然，您实际需要更改多少取决于 c 代码的复杂性。很多在语法上是相同的。您可以谷歌“为 c++ 编译 c 代码”以了解主要区别。

我不是 TC3 的 c++ 位专家，但这是我的理解。一切顺利！

拉兹马塔兹

于 2017-04-01T20:36:02.313 回答