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我正在使用 TwinCAT.Ads (TwinCAT 3) 通过 c# 应用程序进行 Beckhoff plc 通信。应用程序正在读取和写入一些 PLC 变量。我收到一个错误：

“无法编组对象。参数名称：值”

在编写结构变量数组时。但是应用程序正在读取它而没有任何错误。任何帮助将不胜感激。下面是我的代码示例。

Plc中的结构

c#中的类

我正在使用下面的代码编写，其中句柄 [0]是变量句柄，而站是长度为 5 的类数组。

我们正在开发 Beckhoff TwinCAT3 中的数据记录应用程序。要获取我们当前使用 LTIME() 的时间，然后使用 C# 将其转换为 ms：

一定会有更好的办法。此外，我们看到此时间与计算机时间（任务栏中的时间）之间存在差异。

从计算机时钟获取自 1970 年（格林威治标准时间）以来的毫秒的最佳方法是什么？

我看到NT_GetTime。看起来我们需要对结构进行数学运算

感谢您的任何指示。

我需要通过以太网将变量从 Twincat 3 发送到 Twincat 2。这可能吗？我怎么能那样做？

我正在使用 TwinCAT.Ads (TwinCAT 3) 通过 vb.net 应用程序进行 Beckhoff plc 通信。应用程序正在读取和写入一些 PLC 变量。我需要写一个结构数组。

我的结构：

我的PLC：

我的代码：

启动此程序时出现错误：

我解决了问题：
vb.net 和 Beckhoff 的类型不一样

....ETC

所以我的结构的参数不是好的类型

我想使用 TwinCat 3 来控制阀门和 Visual Studio C# 来处理想要在喷泉上显示的图像来制作一个自动图形喷泉。

图像处理程序的最终形式是二进制数组图像（附）： 图像处理结果1； 图像处理结果2；

我想使用图像处理的最终形式来控制机器上的阀门（阀门为 1 时打开，为 0 时阀门关闭）。我对 TwinCat 3 非常新，尤其是 ADS图书馆。

infosys beckhoff 的样本对我没有帮助，有人可以帮我吗？

谢谢你

我想从带有 pyads 的 ADS 路由上用 TwinCat 3 编写的 SPS 中读取一些值。循环发生时必须读取这些值。在我的 Python 脚本中，我首先获得了 SPS 的循环时间。我定义了一个读取时间（5000 ms），读取时间和检测到的循环时间（10 ms）我计算了要读取的值的数量。

在一个while循环中，我想读取定义的值数量。

在代码中，它看起来像这样：

当我这样做时，我只是轮询一些值。这意味着每个值都存在多次，我没有读取预定义的 5000 毫秒。

有人熟悉pyads-library吗？发生循环时是否有可能获得某种通知？我不想在 python 脚本中设置计时器。只是为了确保在我阅读时不要跳过一个循环。

我们开发了一个 Java 应用程序，它使用 TwinCat ADS 库 (DLL) 来读取、写入和处理来自 Beckhoff PLC (CX5120) 的事件。我们在几台机器上成功地运行了它，但不幸的是，我们目前遇到了事件处理突然停止的问题。这是我们经历的确切场景：

• 正确处理读取、写入和事件。
• 突然间，我们再也没有收到任何事件，但阅读和写作仍然正常工作。
• 换了另一台PLC，又开始正常工作了。我们当时认为这是一个许可问题。
• 在无人值守运行一周后，同样的问题再次出现，PLC/ADS 库似乎不再触发事件，我们似乎无法以任何方式让它再次工作。读/写仍然可以正常工作。

使用另一台装有 Java 应用程序的 PC 进行测试，同样的问题。所以PLC中的某些东西似乎冻结/停止工作。

以下是我们设置事件处理的方式：

我有一个可编译的 Beckhoff TwinCAT 3 项目。
我可以直接在机器上登录（没有 ADS 路由）。
当我尝试从远程计算机（通过在线更改）通过 ADS 路由登录时，我收到一条错误消息：
Ads-Error 0x2AF9: A unknown Ads-Error has occured.
Internal error:System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object.
我在机器和远程计算机上使用相同的 TwinCAT 版本（TwinCAT v3.1.4022.22）。所以这应该不是问题。
无需任何代码即可登录 更改是可能的，所以我可以看到所有变量。但是由于此错误，我无法更改任何内容。这很奇怪。

我有一个可用的 C 项目，它使用 ADS C API 与本地或远程 TwinCAT 3 系统通信（在线示例也很好用）。

但是，我们现在正尝试将程序部署到仅安装了 TwinCAT ADS 的另一台机器上（如“仅安装 TwinCAT 3 ADS”下所述）。我们在两台机器上都添加了路由。为了简化测试，我们甚至在 ADS 机器和运行时机器上都完全禁用了防火墙。但我仍然无法将数据返回到应用程序。

我从 ADS 得到的错误是 10051，这基本上是一个Winsock 错误：

网络不可达。尝试对无法访问的网络进行套接字操作。这通常意味着本地软件不知道到达远程主机的路由。

但是，我很确定这些路线是有效的。它们是使用广播搜索添加的，我可以在 Wireshark 中看到两个系统都在不断地交换 ADS 读/写请求（如果我删除任何 PC 上的路由，交换就会停止）。

一个细节是仅 ADS 系统未处于启动模式，即我无法将其置于“启动”状态，尽管这可能是正常的，因为那里没有运行时？

我的问题是：

• 仅 ADS 系统是否也必须使用托盘图标（“启动/重新启动”）切换到启动模式？即这个操作是否也会影响消息路由器？因为如果我在 ADS 系统上尝试这个，我会得到一个错误，所以我不确定这是因为那台 PC 上没有运行时，还是有错误。事件查看器显示错误：“启动 TCRTSOBJECTS 服务器时出错。系统找不到指定的路径”，没有其他线索。

• 除了配置路由之外，在仅 ADS 的系统上是否还有其他必须完成的设置？

我正在尝试使用 Python 中的 Pyads 包连接到 TwinCAT 以与 PLC 通信。我已经在 TwinCAT 中添加了路由，但是当我尝试在 Python 上连接时，我收到以下错误：

“ADSError：找不到目标机器缺少 ADS 路由 (7)”

我的Python代码如下：

请让我知道我哪里错了。如果有人能提供有关使用 Pyads 将 Python 与 TwinCAT 连接的逐步说明，我将不胜感激。