问题标签 [twincat-ads]

我有一个正在运行的 twinCAT 2 项目（专为 XP 32bit 制作）& 它按要求工作。现在我尝试将此项目移植到 TwinCAT3 (windows 10 64bit) 中->

1. 我打开了 twinCAT 3 创建了一个新项目。
2. 然后添加现有项目，其中我添加了 TwinCAT2 的“.tsm”文件。
3. 然后我添加了 PLC 文件（也有主程序和 GUI）
4. 然后是输入和输出的所有映射，还更改了设备的 twinCAT 中的一些设置。

最后，我构建了程序而没有任何错误。然后最后我运行了 TwinCAT3 程序....

我面临的问题

1. 如果我单击 RUN 按钮 TwinCAT3 被挂起（不知道可能与时间相关的文件正在创建问题）
2. 我无法在 GUI 上看到数据（也许 GUI 文件未与主程序链接）。

如果你们有任何解决方案，请告诉我。谢谢 ：）

使用：pyasds-3.3.8、python-3.9.5

我有一个非常简单的脚本，主要是从 Python Twincat ADS 库 pyads 的文档中复制的。

当我使用正在运行的 PLC 的 IP 和 AMS 网络 ID 运行此脚本时，我收到一个奇怪的错误。

请注意，连接有效，我可以从 PLC 中提取设备名称和版本。但是，当我尝试 get_all_symbols 时，它会崩溃并抱怨找不到某个符号 (1808)。我无法弄清楚它为什么会崩溃。我从来没有要求符号 1808。只是为了所有符号的列表。

我希望这条消息能找到你。在过去的几个月里，我一直在研究 TwinCAT XAE。我已经使用 TwinCAT XAE 和 Visual Studio 在我的开发 PC 上开发和测试了我的程序。

现在我想将我的程序从我的开发 PC 转移到我的运行时 PC (Windows)，最终将由机器安装。我想要一些关于将我的程序从 XAE 转移到 XAR 的指导。简而言之，我想知道如何让 .EXE 文件在 TwinCAT XAR 上运行。

我还面临 XAR 的一些配置问题。您能否分享 TwinCAT XAR 软件的任何安装指南或先决条件

如何获取 TwinCAT XAE 中远程用户凭证的密码。

语境：

我在开发 PC-Windows 中有 TwinCAT XAE，我在另一台 PC-WINDOWS 上有 TwinCAT XAR，这是我的运行时 PC。我想通过以太网/IP 连接这两台 PC，以将我的代码从开发 PC 转移到我的运行时 PC。

我已经为运行时 PC 完成了 TCP 和 UDP 设置。

开发 PC 正在选择目标/系统窗口中检测运行时 PC。但是，我无法连接它们，因为我不知道远程用户凭据窗口的远程用户密码。我已经尝试了运行时 PC 的密码（PC 在启动时询问）以及默认值 1，正如一些在线视频中提到的在此处输入图像描述

我在公共局域网中有两台带有 TwinCAT3 的 Windows10 机器。使用 pyads 读取和写入变量。

我的 ADS ID IP 地址：192.168.137.1

在本地电脑上读写。但是，如果尝试在第二台 PC（IP 192.168.137.123）上运行脚本，则会出现错误：ADSError: target machine not found Missing ADS routes (7)。计算机从任一侧 ping。

如果 Windows 上没有安装 TwinCAT，我可以通过 ADS 连接到 PLC（使用 TwinCAT3）吗？

我使用一台 Windows PC 作为我的开发 PC (XAE)，另一台 Windows PC 作为我的远程 PC (XAR)。我已成功连接它们。如下图所示。

但是，当我在连接到运行时 PC 后尝试激活配置时出现此错误。此错误 AdsError: 1792 (0X700) 出现在两者（开发 PC 和运行时 PC 同时）。

我已经完成了 TCP 和 UDP 设置。

请查看事件查看器错误图片。

输入当前/其他 Windows 帐户的凭据。我尝试了各种组合。计算机通过广播搜索发现彼此，但不添加到静态路由中。 图片

据说我正在尝试将在 Simulink 中实现的控制方案转换为 TwinCAT。我在我的控制方案中使用了积分器和导数块。

出于测试目的，我正在尝试转换一个包含积分器模块的简单 Simulink 文件。但是，我遇到了构建错误。我该如何解决这个问题？

Simulink 框图

构建过程中的错误图片 Simulink

如图所示，我有两台 PC 在 TwinCAT 中相互连接。

但是，当我尝试激活配置时遇到错误。错误如图所示。

TwinCAT 版本（工程 PC 上的 XAE）和（运行时 PC 上的 XAR）的版本有所不同。如图所示

此错误是由于版本差异还是其他原因造成的，是否需要在两台 PC 上使用相同的 TwinCAT 版本。

为了进一步参考，下面添加了编译输出。

代码生成输出：

代码发布输出

代码构建输出

对于 TcCOM，其中没有子文件夹。图片添加在下面。

我希望这能帮助你理解这个问题。

我正在编写一个 ADS 客户端，它应该通过它们的类型名订阅任何符号（例如 ST_TestData）。当尝试仅使用 SymbolsLoadMode.DynamicTree 设置选项使用 SymbolLoaderFactory 时，它工作正常，但我的 ENUM 只获得 RAW-Value。

调查它，我发现了以下设置选项：

考虑以下代码（使用 .NET 5）：

GVL“GVL_Datatypes”中“ST_ValveData”类型的每个符号都将被订阅，但是当我尝试访问 EventHandler 通知时，出现以下异常：

plc中的结构定义：

例外：

堆栈跟踪：

我究竟做错了什么？