twincat - 如何从 TwinCAT XAE 项目中获取 .EXE 文件以在 TwinCAT XAR 上运行

Question

我希望这条消息能找到你。在过去的几个月里，我一直在研究 TwinCAT XAE。我已经使用 TwinCAT XAE 和 Visual Studio 在我的开发 PC 上开发和测试了我的程序。

现在我想将我的程序从我的开发 PC 转移到我的运行时 PC (Windows)，最终将由机器安装。我想要一些关于将我的程序从 XAE 转移到 XAR 的指导。简而言之，我想知道如何让 .EXE 文件在 TwinCAT XAR 上运行。

我还面临 XAR 的一些配置问题。您能否分享 TwinCAT XAR 软件的任何安装指南或先决条件

Answer 1

您不能（也不应该）为您的目标平台 (XAR) 制作 .EXE 文件。

.EXE 文件在 Windows 用户模式下运行，因此不是实时的或确定性的。TwinCAT 代码需要在内核模式下运行，以确保实时和确定性行为。

相反，您应该通过 Visual Studio 连接到您的目标。您可以通过按本地并按选择目标系统来更改目标平台

这是有关其工作原理的一些信息。

之后您只需激活配置，您的代码将在目标平台上运行。