simulink - 是否可以将包含积分器块的 Simulink 框图转换为 TwinCAT？

Question

据说我正在尝试将在 Simulink 中实现的控制方案转换为 TwinCAT。我在我的控制方案中使用了积分器和导数块。

出于测试目的，我正在尝试转换一个包含积分器模块的简单 Simulink 文件。但是，我遇到了构建错误。我该如何解决这个问题？

Simulink 框图

构建过程中的错误图片 Simulink