routes - TwinCAT 3：无法通过 ADS 路由登录（内部错误：System.NullReferenceException）

Question

我有一个可编译的 Beckhoff TwinCAT 3 项目。
我可以直接在机器上登录（没有 ADS 路由）。
当我尝试从远程计算机（通过在线更改）通过 ADS 路由登录时，我收到一条错误消息：
Ads-Error 0x2AF9: A unknown Ads-Error has occured.
Internal error:System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object.
我在机器和远程计算机上使用相同的 TwinCAT 版本（TwinCAT v3.1.4022.22）。所以这应该不是问题。
无需任何代码即可登录 更改是可能的，所以我可以看到所有变量。但是由于此错误，我无法更改任何内容。这很奇怪。

Answer 1

您使用的是哪个版本的 Visual Studio？我发现有时具有焦点的窗口会导致类似的错误。

我还会检查：

1. 目标具有有效的 TC 配置（重新激活并重新启动目标上的 TC。
2. 你的项目目标是正确的。目标下拉列表旁边有一个下拉框，应指示您尝试下载的项目。这仅在您的解决方案中有多个项目时才相关
3. 你的端口号是正确的（851 作为标准，但如果你在解决方案中移动了项目，它可能会变得混乱）。