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最近我得到了Sphero Mini，并且正在寻找 SDKs/Libraries 来通过脚本控制它。（我没有任何程序语言偏好。）我查看了开发人员文档和Orbotix 的 github，但看起来所有现有的库都不支持 Sphero Mini。有人知道吗？

所以过去几天我一直在研究 Sphero 的 Python SDK。其中我发现的是Kulkaand SpheroPy，虽然我发现了另一个 5 岁并且从那时起就没有更新过。

Kulka或实现都SpheroPy不会连接到我的Sphero Bolt。它已成功与我的 Windows 10 PC 配对，并且具有唯一标识符“ c8:31:f5:7e:f4:30”。每次我告诉这些 APIS 中的任何一个连接到 时sphero，他们都会抛出一个traceback并告诉我他们无法连接，因为连接的一方没有响应。我已成功连接Sphero Bolt到Sphero Edu手机上的应用程序。

但是，我是盲人，并且该应用程序对屏幕阅读器不友好，因此我首选的控制方法是通过外部 API。尽管如此，它连接到Sphero Edu应用程序的事实+它与我的电脑配对的事实表明它的蓝牙功能是正常的。我环顾四周，也许是因为没有真正对其进行研究，没有人为此提供可行的解决方案，我自己也很困惑。

我正在尝试使用 gobot.io 连接到 Sphero Sprk+ 设备，例如：https ://gobot.io/documentation/platforms/sprkplus/

该代码无法连接到设备，因此我从 MacBook 的蓝牙首选项中检查了可见的蓝牙设备，并且 Sphero 未在此处列出。

Sphero 在 android 设备上可见，并且通过 Sphero EDU 应用程序在 MacBook 上可见，但不能直接在蓝牙控制台上可见。

我想念什么？

谢谢

我正在尝试在 Windows 10 上连接到 Sphero Bolt。当我选择添加蓝牙设备时，我可以看到设备名称SB-058A。但是，Connecting当我选择它时，它会一直旋转并显示。我已经安装了Sphero edu 应用程序，并且可以通过 edu 应用程序连接到 Sphero Bolt。我的最终目标是使用spherojs并在 Windows 10 上连接到 Sphero Bolt。

在 Windows 10 上连接到 Sphero 螺栓并在不使用 Sphero edu 应用程序的情况下使用 javascript 连接到它的最佳方式是什么？

我最近买了一个二手 Sphero 机器人（据我所知，它是“Sphero Original”，因为它没有任何其他版本信息），并打算和我的孩子们一起做实验。不幸的是，据我所知，所有官方 Android 应用程序（Sphero Play、Sphero edu）不再支持该模型（我检查过）。那是怎么回事？

很公平，我想，我还是买了一个 Micro::bit，打算使用我听说的 SDK 与使用 Micropython 的机器人进行交互。

不幸的是（再次），我刚刚发现Microbit Python SDK似乎只适用于“RVR”模型。我检查了代码，它似乎主要是uart在向设备输入内容。

现在，我不害怕编写一些 Python 来与我的 Sphero Original 对话，但我找不到任何有关通信协议的文档（使用经典蓝牙）。

Q1：有没有一种方法可以轻松地与我的 Sphero Original 进行交互，例如使用我不知道的应用程序？（我有 Linux、Android、Python、Micro::bit 可用）

Q2：如果做不到这一点，是否有可用的通信协议文档（可能来自旧的 SDK 版本或其他），所以我可以自己实现粗略的控制？

FWIW，该设备仍在充电，发出正确的灯光代码，移动时会晃动一点，我可以将它与我的 Android 手机配对。据我所知，它仍然可以工作（基本上未使用），只有应用程序（Sphero Play、Sphero edu）无法使用它。

基本上我正在制作一个口袋妖怪风格的游戏，当一个动作被分配时，我想知道是否有任何方法可以获取字符串变量的值。并获取与字符串同名的变量的值。这听起来很复杂，但希望这使它有意义。

我希望能够获取变量移动等于的任何值并获得在它之后标记的值。

我正在尝试做的事情非常简单：我正在尝试通过“cmd_vel”主题远程控制 Sphero RVR，并从 sphero 节点（IMU、里程计等）接收数据。该代码改编自 ROS2 变体，似乎在这方面效果很好。

我正在使用 Jetson Nano A02 板。我也在使用 ROS Melodic 和 Python 3.6.9，这意味着我不能真正舒适地使用 asyncio sphero_sdk 变体，它似乎工作得更好，因此我使用“观察者”变体。该代码大量改编自编写了可正常运行的 ROS2 脚本的人。

即使我从 Sphero SDK 代码示例中运行一些示例，也会发生错误，尽管错误的发生相当不一致，并且通常在我让脚本运行更长时间时发生。

如果我删除以下行：“self.rvr.sensor_control.start(interval=100)”，该错误似乎不再发生，它负责在给定的时间段发送传感器数据。

作为参考，这是 sphero_sdk 库：https ://github.com/sphero-inc/sphero-sdk-raspberrypi-python

这是 sphero 线程的代码（尽管即使运行一些更简单的示例也会发生错误，例如：https ://sdk.sphero.com/docs/how_to/raspberry_pi/rp_python_how_to/#sensor-streaming-multi-sensor-流 1）：

这是错误的全部荣耀：

我已经使用此处提到的方法 1 设置了我的树莓派。

我正在尝试编写非常简单的程序来消费shpero_sdk

使用执行脚本后，sudo python a.py 我收到以下错误消息。

是这个问题sphero_sdk还是我遗漏了什么？

根据我的信息，我还根据文档配置了虚拟环境..

虚拟环境配置正确

我是 Pipenv 的新手，只安装了它来运行 Sphero 的 SDK，在尝试安装其他模块时，我遇到了这个问题。Pipenv 会很好地安装这些软件包，但它会说我的 Pipfile.lock 已经过时了。它自动开始安装较新的文件，然后我得到这个：Locking [dev-packages] dependencies... Locking [packages] dependencies... ✘ Locking Failed! 然后它给了我一长串比我的显示更大的错误，但最后它说：OSError: [Errno 28] No space left on device. 我的设备出了什么问题？