问题标签 [gobot.io]

我有以下代码，我在其中使用名为sleepy的 Go 的 RESTful 框架。

我可以在以下位置成功启动服务：http://localhost:3000，但是当我尝试访问http://localhost:3000/temperature时，我希望我的SparkCore函数dht能够执行。

我正在使用Gobot.io Spark 平台基于此示例执行此功能，该示例已在我自己的代码中实现。

问题是代码没有通过函数gobot.Start()内部的方法，Get()所以我实际上无法返回result数据。

我正在设置data值，希望我能做到：

但它永远不会被调用，因为gobot.Start().

我对 Go 很陌生，因此非常感谢任何帮助。

我正在尝试从 GoBot Go Lang OpenCV运行 OpenCV 测试应用程序。我试图运行该页面中给出的示例代码，但得到的只是一个错误：

我究竟做错了什么？我之前已经安装并运行过 C++ OpenCV

我正在尝试使用 gobot 框架测试 LDR。我使用了 AnalogSensorDriver设备驱动程序，我的代码是

当我执行此操作时，我收到此错误。

./ldrtest.go:13: 转换为 aio.AnalogSensorDriver 的参数太多：aio.AnalogSensorDriver(w, "7") ./ldrtest.go:22: undefined: w

我对 golang 和 gobot 完全陌生。因此，我们将不胜感激任何解决此问题的帮助。

提前致谢。

我有一个名为drone_control.go 的文件，它通过点击键盘按钮来控制 dji Tello 无人机。当我尝试使用命令提示符执行此文件时，它显示错误 * exec: "stty": executable file not found in %PATH%

我正在使用 Windows 10 和 gobot 框架来控制无人机。

以下是我的drone_control.go 文件的内容。

我使用Adafruit LSM303DLHC传感器。它由 2 个传感器、一个加速度计和一个磁力计组成。我目前正在为此传感器编写一个驱动程序，以通过Raspberry Pi 2 上的i2c接口与gobot.io包一起使用。

问题：加速度计部分工作。磁力计传感器部分没有。我可以读取磁场寄存器，但我得到了无意义的值。这些值在每个阅读周期之间都会更新，但它们变化不大并且没有意义。

使用的设备：

• LSM303DLHC 传感器 -数据表
• 树莓派 2
• 阿杜诺

有关读取磁力计输出的详细信息：

LSM303DLHC 输出 6 个字节，代表沿 3 轴的 3 个磁场值。每个轴的每个值由 2 个字节（16 位）组成。输出顺序如下：

• X 高字节
• X 低字节
• Z 高字节
• Z 低字节
• Y 高字节
• Y 低字节

为了设置传感器，我们按顺序写入以下寄存器：

• 重置磁力计增益：在 CRB_REG_M 寄存器（0x01）中写入 0x00
• 设置磁力计增益：将 0x60（+/- 2.5 高斯）写入 CRB_REG_M 寄存器（0x01）
• 设置输出数据速率：在 CRA_REG_M 寄存器 (0x00) 中写入 0x05 (30 Hz)
• 启用连续模式：在 MR_REG_M 寄存器中写入 0x00

设置传感器后，我们可以读取输出。为了读取它，我们写入 6 个输出寄存器中的第一个。然后我们在一次扫描中读取 6 个寄存器输出，将 6 个字节放入缓冲区。

测试已经完成

1. 使用 Adafruit 的库和 Arduino 平台：OK - 输出正常
2. 使用 Raspberry Pi 2 + python 示例：OK - 输出正常
3. 使用树莓派 2 + gobot.io + lsm303DLHC 驱动：错误
4. 按照评论中的建议使用 io.ReadFull() 而不是 io.Read() ：错误

前 2 次测试（1 和 2）告诉我传感器工作正常。它没有坏。i2c 速度不是这里的罪魁祸首，因为 python 程序 (2) 也可以。

当从字节正确形成 int16 值时，我怀疑我的代码有问题。 我的驱动程序代码部分用于读取传感器输出并形成结果值

此代码位于 ~/go/src/gobot.io/x/gobot/drivers/i2c/lsm303DLHC.go （又名驱动程序）

这是我使用此功能的小程序的输出：

您可以在每一行看到 rawX(YZ) 二进制和正常表示，然后是微特斯拉的最终值。在所有情况下，这些值都偏离了。即使我向各个方向转动设备，它们也没有太大变化。

我仔细查看了用于 arduino 的Adafruits C++ 库，但没有发现任何重大差异。这是读取磁力计输出的 Adafruit 代码：

我错过了什么巨大的东西吗？（但愿如此...）

老实说，我在这个问题上花了很多时间，但我无处可去。我确实学到了很多关于 linux 内核和 i2c 协议、ioctl 等等的有趣的东西……但我仍然无法使用 gobot.io 使磁力计在 golang 中工作，即使加速度计工作……

I thanks in advance those who will spend the time to read me.

我正在尝试使用 gobot.io 连接到 Sphero Sprk+ 设备，例如：https ://gobot.io/documentation/platforms/sprkplus/

该代码无法连接到设备，因此我从 MacBook 的蓝牙首选项中检查了可见的蓝牙设备，并且 Sphero 未在此处列出。

Sphero 在 android 设备上可见，并且通过 Sphero EDU 应用程序在 MacBook 上可见，但不能直接在蓝牙控制台上可见。

我想念什么？

谢谢

为了打开 LED 灯，我想通过gobot访问橙色 pi 零的 GPIO，我正在使用 gobot，因为我想要执行此操作的服务器是用 Go 编写的。然而，在 gobot 的平台部分，它没有提到 orange-pi 平台。我已经通过这个库让 gpio 工作了，但它是用 Python 编写的。

我发现了一个讨论设备 gpio 映射的问题，但由于我是物理设备场景的新手，我不知道如何将它实现到 gobot

我有这个版本的橙色 pi，其引脚配置如下。

我发现在树莓派上启用 gpio 的示例代码如下：

我认为这条线上的数字与我的问题有关 led := gpio.NewLedDriver(r, "7")

那么我的最后一个问题是：

我如何通过 gobot 在橙色 pi 零 plus 上使用 gpio？

我正在使用带有 Arduino Uno D1 Wemos ESP8266 的 Gobot。

Arduino IDE 中示例中的其他程序按预期工作。我究竟做错了什么？