问题标签 [sdo]

我们有一个成功调用 WAS 的 WIM 的服务方法。在这种方法中，我们使用SDOHelper创建RootDataObject和ControlDataObject使用以下内容（如 IBM 文档中所述）：

为了实现，我们将com.ibm.websphere.org.eclipse.emf和org.eclipse.emf.ecoreJAR 添加到具有提供范围的类路径中，因为它是 WAS 的一部分。我们的源代码在实时环境中编译和工作。

现在我将尝试为此方法编写测试。但我会让 NPE 上线创建RootDataObject

但我不知道为什么或如何避免它来编写成功的测试方法

有什么建议么？

我正在尝试使用 cx_Oracle 包通过 python 对 Oracle 空间表执行空间查询。

我可以成功地进行通用查询，但是当我尝试空间查询时会导致错误。

这是我尝试过的：

这导致错误：

谁能告诉我我可能在代码方面做错了什么，或者是否甚至可以使用 Python 和 cx_Oracle 进行空间查询？据我所知/发现，cx_Oracle 文档并没有专门解决这个问题。

第一次在这里发帖。原谅任何无知。

但是我需要构建一个 Oracle 查询来确定多边形或网格中有多少点。

我试图在网上搜索示例，但找不到任何示例。

任何答案或回应将不胜感激。谢谢！

我正在使用 SOEM 和 SOES 库实现 SDO 通信，但我遇到了一些问题，有人可以帮助我吗？更详细地说，我使用一台带有 Ubuntu 的 PC 作为 Ethercat 主机和一个使用 LAN9252 的 ethercat 从机。从机连接到带有窗口 10 的 PC，该窗口用于加载 SOES 程序，一旦加载了软件，它就会在调试模式下保持连接以检查变量。我的 SDO 通信有问题。当我在我的主服务器上使用可选参数 -sdo 从命令窗口运行 slaveinfo.c 程序（该程序包含在 SOEM 库中）时，我获得以下结果：

SOEM (Simple Open EtherCAT Master) Slaveinfo 在 enp2s0 上启动 slaveinfo ec_init 成功。找到并配置了 1 个从站。计算的工作计数器 3

从站：1 名称：SSC_Device 输出大小：1024 位 输入大小：1024 位 状态：4 延迟：0[ns] 有 DC：1 DCParentport：0 活动端口：1.0.0.0 配置地址：1001 人：00000afc ID：00010000 修订：00000001 SM0 A :1000 L:128 F:00010026 类型:1 SM1 A:1200 L:128 F:00010022 类型:2 SM2 A:1400 L:128 F:00010064 类型:3 SM3 A:1600 L:128 F:00010020 类型:4 FMMU0 Ls:00000000 Ll:128 Lsb:0 Leb:7 Ps:1400 Psb:0 Ty:02 Act:01 FMMU1 Ls:00000080 Ll:128 Lsb:0 Leb:7 Ps:1600 Psb:0 Ty:01 Act:01 FMMUfunc 0:1 1:2 2:0 3:0 MBX 长度 wr：128 rd：128 MBX 协议：04 CoE 详细信息：0d FoE 详细信息：00 EoE 详细信息：00 SoE 详细信息：00 Ebus 电流：0[mA] 仅 LRD /LWR:0 ec_slave[cnt].mbx_proto:04 printSDO:1 结束slaveinfo，关闭socket 结束程序

问题是我没有看到根据 CoE 的 PDO 映射。我检查了master和slave之间的包交换，我看到master发送了一个请求，我的slave收到了，然后slave发送了响应请求但是master没有收到。从从属调试器中，我检查了 SM_status（同步管理器状态 SM1 0x080d），它是指示 mailmox 是否已满以及主机是否可以读取的寄存器，我看到该寄存器没有改变值。有人知道是什么问题吗？eeprom 内存需要具有特定的结构以允许正确的 SDO 通信？或者也许只是从属软件的问题？

谢谢。

我正在编写自己的 CANOpen 堆栈，我想使用 C 实现 SDO 服务器。CiA CANOpen 应用层文档指定 SDO 请求和确认帧如下所示：

并提供了一些解释如下：

根据我对这张图片的解码，我推测我应该在 SDO 确认帧中发送 8 个字节，但是这 7 个字节将只包含 0。

这个对吗？

PS：如果图片不清楚，请见谅。

我无法为包含复杂（纵坐标数组 1005）几何的表生成良好的 geojson。

使用我目前的方法，我遇到了多个 ORA 错误。主要是 ORA-13199 错误：错误的多边形。

当我使用常规选择几何时，它似乎做得很好，我得到了正确的 json

当我尝试将此技巧作为我的 featureCollection 的一部分时，它会吐出 SDO_GEOMETRY 而不是 Geojson。

我被卡住了，希望得到帮助:)

我正在尝试构建基于 CANOpen 原则的嵌入式系统。我构建了大部分对象字典。我主要与 SDO 沟通（主要是加急传输）。我以前曾经使用过一次 CANOpen 作为主机（所以我的限制很清楚），但是我现在在从机端。

最近我被要求通过相同的协议更新我设备的软件。为了做到这一点，我倾向于 SDO 块传输，但我不知道它是如何完成的；通过 SDO 块传输可以传输的最大大小是多少？

在 SDO 块传输中，如CiA301标准中所定义。

但是考虑块和序列：

相比之下，在同一个初始化中，我们设置了一个 m 值（由索引和子索引组成）。

哪一个（或没有）是真的？我在这里很困惑。

我正在使用 python 创建一个虚拟的 canopen 从站，以与现有的主站通信。运行我的脚本时，我不断收到此错误“没有收到 sdo 响应”。据我所知，我需要一个 sdo 服务器来向主服务器发送响应，是否可以创建一个虚拟 sdo 服务器来完成这项工作？否则，有没有人知道如何解决这个问题？

因为 SDO 通信用于点对点通信。CANOpen 服务器有没有办法同时与两个不同的客户端为同一个对象进行通信？

例如：节点 1（服务器）：ID-5，OD：6023h，长度：100 字节节点 2（客户端）：ID-10 节点 3（客户端）：ID-11

Node-2 和 Node-3 可以同时从 Node-1 上传 6023h 吗？

如果不是，这是对 CANOpen 协议的限制吗？