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我正在使用使用抢先式循环调度程序的 KEIL RTX RTOS。我有一个用于显示数据的 LCD，并且一些任务可以访问此 LCD（还有一些其他任务），这些任务需要固定时间来处理 LCD（例如，第一个任务句柄 LCD 显示其数据 50 秒，50 秒后，第二个任务句柄并显示其数据 10 秒）。我知道我必须使用互斥锁来管理对 LCD 的访问。但我不知道我必须如何管理它的固定时间？LCD 任务处于最低优先级，如果没有任何其他任务要执行，这些任务将被执行以显示消息.

如您所知，事件标志非常有用（例如让任务运行），但不幸的是，它们的控制功能（os_evt_clr/set/wait）在任务主体之外无法正常工作（例如，在中断处理功能中）。作为替代，我使用了一个变量，我在需要时在中断处理程序中对其进行了初始化，然后在另一个任务上使用它来运行 os_evt_set() 函数让 MCU 进入任务。

有更好的方法吗？WBR。

我在使用 Keil rtx 消息队列时遇到问题。我有以下两个线程：send_thread 和 receive_thread。

伪代码：

所以问题是出了什么问题或者我应该如何实现它？我已经调试了地址，我得到了相同的地址。不同之处在于，在 send_thread 中，发送变量是指向指针数组的指针，但在 receive_thread 中只有 void*，我无法访问其中的任何值。

欢迎任何建议。

我打算测试一个新板的 EtherCAT 通信（假设名称是 XYZ）。所以我打算把XYZ做为Slave并连接到master。为了让我的生活更轻松，我决定在我自己的 PC 上使用 TwinCAT 3 或 RTX64 作为主控（使用 Windows 和四核至强 cpu）。3个问题。1. 这些软件哪个更好，为什么？示例 - 在模块化、进一步的项目、兼容性（软件和硬件）、matlab 集成、成本（也是不可预见的）等方面（可能比我提到的要多）。2. 我可以使用该软件配置一个 EtherCAT 主站，以通过 PC 的现有以太网端口发送数据吗？（我确实读到它们都主要支持 Intel 芯片组，但正在确认）。3. XYZ Slave 是非intel EtherCAT 从芯片组。这会造成并发症吗？（理想情况下它应该'

我正在为使用相对复杂的通信接口的 ARM Cortex-M3 编写引导加载程序；这与实际应用程序使用的相同。该应用程序使用 Keil 的 RTX 作为其内核，而通信堆栈依赖于此。当然，使用 GCC。

引导加载程序执行以下基本步骤：

1. 启动时，检查有效的应用图像；如果没有可用，则进入升级模式；
2. 它检查按钮按下作为进入升级模式的请求；如果发现，则进入升级模式。
3. 找到有效图像并且没有升级请求后，它会“启动”应用程序。

这是相当简化的，但它充分描述了我们的目的。

令人惊讶地证明困难的最后一个问题是启动应用程序。想法是禁用中断，设置向量表，堆栈指针，并跳转到新向量表中的应用程序的重置向量。所有这一切都很有效，除了不久之后，我得到了一个硬故障。

通过实验，如果我在一个简单的引导加载程序（不使用 RTX 或者，当然，通讯堆栈）中执行此操作，应用程序的引导工作正常。所以看来RTX是问题所在。

问题是，真正的引导加载程序在进入升级模式之前不需要 RTX。因此，显而易见的方法是在确定需要 RTX 之前不要启动它；但是，它似乎被黑进了启动代码，所以当我进入引导加载程序代码时，为时已晚；事实上，bootloader main() 函数已经是一个线程了！

最好的方法似乎不是启动 RTX（太糟糕了，我没有使用 FreeRTOS！），直到我需要它；但是，这似乎需要一些黑客攻击。另一种方法是以某种方式禁用所有中断和异常，但由于某种原因，我在那里也没有成功。有没有人有这两种方法的例子？

在 Keil RTX RTOS 配置文件中，用户可以配置默认的用户线程堆栈大小。通常，堆栈包含自动/局部变量。“ ZI 数据”部分保存未初始化的全局变量。

因此，如果我在 RTX 配置文件中更改用户线程堆栈大小，堆栈大小会增加，“ ZI 数据”部分大小不会增加。

我测试了一下，测试结果显示如果我增加用户线程堆栈大小。“ ZI 数据”节的大小将与相同的大小同步增加。

在我的测试程序中，有 6 个线程，每个线程都有 600 字节的堆栈。我使用 Keil 构建程序，它向我展示了：

但是如果我将每个线程堆栈大小更改为 800 字节。Keil 向我展示如下：

“ZI 数据”部分的大小从 6484 字节增加到 7684 字节。7684 - 6484 = 1200 = 6 * 200。而 800 - 600 = 200。所以我看到线程堆栈放在“ ZI Data ”部分。

我的问题是：当线程堆栈被放入RAM中的“ ZI数据”部分时，这是否意味着线程中的自动/局部变量将被放入“ ZI 数据”部分？如果为真，则意味着根本没有堆栈部分。根本只有“RO/RW/ZI Data”和堆部分。

这篇文章给了我不同的答案。我现在对此有点困惑。 https://developer.mbed.org/handbook/RTOS-Memory-Model

我正在开发包含 LPC1768 微控制器的电路板。我想做的就是使用 CMSIS RTOS API 的 osdelay 函数创建一个准确的时间延迟。我已将我的 systick 时间滴答计数设置为 10000。但是当我在我的线程中使用 osdelay(1000) 时，它不会像它应该那样创建 1 秒的延迟时间！

这是源代码

现在，我的问题是 osdelay(1000) 没有提供 1000 毫秒的延迟，因为它应该将 systick 计时器刻度值设置为 1000。

我将软件分为两部分：引导加载程序（不带 RTX）、带 RTX 的应用程序映像。但是引导加载程序无法使用 RTX 加载应用程序映像。Flash 设置如下：

我测试了 3 种方法：（1）使用另一个没有 RTX 的应用程序。引导加载程序可以成功加载应用程序。

(2) 使用 RTX 项目 IROM 设置更改应用程序。我将应用程序项目 IROM 起始地址从 0x08002800 更改为 0x08000000。我将应用程序映像从地址 0x08000000 下载到闪存中。图像可以从 0x08000000 成功运行。

(3) 应用映像 IROM 起始地址设置为 0x08002800。将bootloader和app镜像下载到flash后，我在keil中一步步调试app项目。我发现有一个“osTimerthread 堆栈溢出”错误。然后主线程栈也溢出了。我试图增加堆栈大小，但它不起作用。我发现该应用程序在 RTX 内核切换中表现得很明显。所有线程都处于等待状态，并且没有运行。

ps，我在keil调试的时候，test item(2)在内核初始化的时候也会出现栈溢出错误。item(2) 到目前为止工作正常。所以我只是把任何需要的信息放在这里。

这是第（3）项的调试图片。

我有一个关于 RTX (RTOS) 的问题，我必须在 NUCLEO-F411RE 板 (Cortex M4) 上实现 RTOS RTX。我必须用 Eclipse 来做，但我不知道该怎么做。

此外，我尝试使用 gcc 编译器对其进行编译，但出现了许多错误，例如：

有人可以帮我解决吗？

我正在使用异步调用编写 TCP 客户端。如果应用程序启动时服务器处于活动状态，则它会连接并正常通话。但是，如果第一次连接失败，则随后对 connect() 的每次调用都会失败，并显示 WSAENOTCONN(10057)，而不会产生任何网络流量（通过 Wireshark 进行检查）。

当前代码在收到错误时不会关闭套接字。TCP 状态图似乎不需要它。它只是等待 30 秒，然后再次尝试 connect()。

随后的 connect() 和随后的 read() 都返回 WSAENOTCONN 错误。

我需要关闭套接字并打开一个新的吗？如果是这样，哪些错误需要我关闭套接字，因为有很多不同的错误，其中一些我可能永远不会在测试台上看到。

您可以假设这是 MS Winsock2，尽管它实际上是 Interval Zero RTX 2009，在某些地方略有不同。