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我正在开发包含 LPC1768 微控制器的电路板。我想做的就是使用 CMSIS RTOS API 的 osdelay 函数创建一个准确的时间延迟。我已将我的 systick 时间滴答计数设置为 10000。但是当我在我的线程中使用 osdelay(1000) 时,它不会像它应该那样创建 1 秒的延迟时间!

这是源代码

#include"cmsis_os.h"  
#include"lpc17xx.h"
void Thread1 (void const *argument) {

while (1) {

LPC_GPIO2->FIOPIN = 0x00000001;                                              

osDelay(1000);                                          

LPC_GPIO2->FIOPIN = 0x00000000; 

osDelay(1000);

}

}

osThreadId main_ID,led_ID1,led_ID2; 

osThreadDef(Thread1,osPriorityNormal, 1, 0);

int main (void)
{

SystemInit();

LPC_PINCON->PINSEL4 = 0x00000000;  

LPC_GPIO2->FIODIR = 0xffffffff;

osKernelInitialize ();  

led_ID1 = osThreadCreate(osThread(Thread1), NULL);

osKernelStart ();  

}

现在,我的问题是 osdelay(1000) 没有提供 1000 毫秒的延迟,因为它应该将 systick 计时器刻度值设置为 1000。

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