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我将软件分为两部分：引导加载程序（不带 RTX）、带 RTX 的应用程序映像。但是引导加载程序无法使用 RTX 加载应用程序映像。Flash 设置如下：

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        起始地址大小
IROM 1: 0x08000000 0x2800 - 引导加载程序（无 RTX）
IROM 2：0x08002800 0xD000 - 应用程序映像（带有 RTX）

我测试了 3 种方法：（1）使用另一个没有 RTX 的应用程序。引导加载程序可以成功加载应用程序。

(2) 使用 RTX 项目 IROM 设置更改应用程序。我将应用程序项目 IROM 起始地址从 0x08002800 更改为 0x08000000。我将应用程序映像从地址 0x08000000 下载到闪存中。图像可以从 0x08000000 成功运行。

(3) 应用映像 IROM 起始地址设置为 0x08002800。将bootloader和app镜像下载到flash后，我在keil中一步步调试app项目。我发现有一个“osTimerthread 堆栈溢出”错误。然后主线程栈也溢出了。我试图增加堆栈大小，但它不起作用。我发现该应用程序在 RTX 内核切换中表现得很明显。所有线程都处于等待状态，并且没有运行。

ps，我在keil调试的时候，test item(2)在内核初始化的时候也会出现栈溢出错误。item(2) 到目前为止工作正常。所以我只是把任何需要的信息放在这里。

这是第（3）项的调试图片。 在此处输入图像描述

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您实际上是0x08002800在使用引导加载程序时将链接描述文件更改为开始链接，还是仅0x08000000在偏移量处加载应用程序（链接在）0x2800？仔细检查此（查看地图文件）以获取链接输出，以确保您的所有符号都未链接在该0x08000000 - 0x08002800范围内。

此外，请确保您使用正确的入口点和堆栈指针。应用程序的堆栈指针应该是 at 0x08002800，而复位向量应该是 at 0x08002804。MSP在跳转到应用程序之前，您的引导加载程序需要使用正确的堆栈指针设置寄存器。以下是 ST 的 USB DFU 引导加载程序的一些示例代码：

typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;
uint32_t JumpAddress;

/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;

/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
JumpToApplication();

此外，根据您的引导加载程序在跳转到应用程序之前配置了多少，您可能需要“取消配置”某些外围设备。例如，如果您在决定跳转到应用程序之前在引导加载程序中设置了时钟，如果假定时钟已经处于默认配置中，您可能会在应用程序中遇到问题。如果您的引导加载程序在跳转到应用程序之前使用它们，则 NVIC 和 SysTick 可能会发生类似的事情。

最后，与上一节一样，应用程序可能会假设外围设备的状态为默认，但它也可能会假设外围设备的默认值是正确的。例如：SCB->VTOR有一个默认值（我相信它总是0x00000000），并且这个指向向量表。您的引导加载程序将被链接以在该位置拥有其向量表。您需要确保当您的应用程序启动时，它会更新VTOR寄存器以指向其向量表的实际位置。

希望这些部分之一可以帮助您识别问题。

于 2016-09-02T13:10:04.863 回答