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在使用 Atmel SAM3X8E 处理嵌入式系统项目时，我注意到一些 CMSIS 头文件中有以下代码。

为什么 C++ 的 typedef 不包括const？我在某处看到提到 C++ 不在运行时内存中存储整数 const 变量，如果为真则意味着const由于微控制器寄存器的内存映射方式需要删除，但我似乎找不到任何其他说明C++ 做到了（尽管我的搜索确实很简短）。对 C++ 没有太多经验，我还认为可能是 C++ 不允许const结构成员，因为这些类型定义主要用于结构类型定义中用于寄存器集合，但似乎也并非如此。

我的场景是关于交叉编译到 Arduino Due（ARM 目标），但我想这是一个通用的 C 弱符号问题。

我想将我的固件分成 3 个部分： 1. 硬件库（CMSIS，中间件）-> libHardware.a 2. 实时操作系统库 -> libOS.a 3. 应用程序代码 -> 链接到上面的 Output.elf。

引用的 CMSIS 实现声明了以下内容：

CMSIS 设计的想法是让应用程序代码有选择地实施和处理一些 IRQ。

libHardware.a 的 nm 报告

在我的场景中，我想在 libOS.a 中实现这些 IRQ 处理程序。

我实现了 void SysTick_Handler(void)，nm 报告：

然后我将它们链接在一起，这基本上归结为

（分组是必要的，因为操作系统依赖于底层硬件函数。硬件需要调用操作系统提供的 IRQ/main() 函数）

纳米报告：

还是很弱！我希望它使用 libOS.a 中定义的强符号。最后，没有处理 SysTick，这当然会导致灾难性的失败。

另一方面，如果我没有在 libHardware/startup_sam3xa.c 中将它们声明为弱，那么一切正常。如果我选择在 app/app.c 中实现 SysTick_Handler，它也是强链接的。

所以我的问题是：libOS.a 如何实现 libHardware.a 中定义的弱处理程序？或者在这些固件开发场景中，最佳实践是什么？

我下载了 CMSIS 第 3 版，但在使用时遇到了一些问题。主要问题在 startup_device.s 中。我不知道如何正确完成这个文件，也找不到任何好的文档。有没有人尝试使用这个 cmsis 版本？如何进行？正如我在标题中所说，我使用的是 NXP LPC1769。

谢谢

我尝试利用 GPDMA 控制器访问 SSP1 通道。使用 CMSIS 库，这应该是全面的。但我在 SSP1 输出上看不到任何东西。

作为第一个示例，我想发送一个字节。

注释：（A）我改变了大小：0、1、20，几个值没有变化（B）CMSIS 实现总是重置 DMAREQSEL 寄存器中的位。由于我认为必须设置，我添加了这一行。但结果并没有改变。

当我使用直接读取/写入 LPC_SSP1 寄存器的 SSP 轮询功能时，我可以在逻辑分析仪上看到传输。但是当使用 GPDMA 时什么也没有发生。方法有什么问题？

那里有一个可行的例子吗？

CMSIS 文件和外围驱动程序文件中写入了哪些类型的代码。我怎样才能区分它们？任何例子都会更有帮助。谢谢你。

可以像这样将 2 个引脚设置为高电平GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：

网上的stm32f10外设库（这里）说：

此参数可以是 GPIO_Pin_x 的任意组合，其中 x 可以是 (0..15)

但在GPIO_SetBits函数内部有：

它指的是一个简单的宏，将每个输入作为单个引脚进行检查：

我在我的项目中使用了一个具有以下定义的头文件：

在__I另一个头文件中使用如下：

我的问题是为什么要__I在 C 中使用 const 而不是在 C++ 中？你仍然可以修改 CR 指向的值，因为你有地址，但我只是好奇为什么定义__I不同。

对于任何对它的用途或来源感兴趣的人，__I定义来自 IAR Embedded Workbench ARM for Cortex-M4，结构来自德州仪器 LM4F120H5QR CMSIS 文件。

我今天从官方 Arch Linux 存储库安装了 Openocd，现在正尝试将它与我的 JTAG 适配器ULINK-ME一起使用。我发现ULINK-ME使用CMSIS-DAP调试固件。Openocd 有 CMSIS-DAP 驱动程序，因此应该能够与我的适配器通信，但是在我编写下面的命令后，我得到了一个错误。

我将 ULINK-ME 连接到集成了微控制器 LPC3141 的板EA3141 - 与我为其加载配置文件的 LPC3131 近亲。

有谁知道我为什么会收到错误消息？

我也尝试以另一种方式启动它，但它再次打印错误。这次有点不同。

更新：

ULINK-ME 的 `sudo lsusb -v 命令的输出是：

因为其中没有字符串“CMSIS-DAP”，我猜这意味着我有一个没有 CMSIS-DAP 固件的旧 ULINK-ME（2013 年之前购买）适配器。我希望 Keil 提供一些将 CMSIS-DAP 刷新到我的旧 ULINK-ME 的方法。

解决方案：

我写信给 Keil，他们声称 ULINK-ME 的固件可以更新，这是真的。他们向我指出了这三个链接：

1. - 检查序列号

2. - 如果 Keil uVision 在第 1 点中没有自行完成，则升级。

3. - 进一步操控你的 ULINK-ME

我必须在 Windows 机器上安装 MDK-ARM v5，然后单击工具栏上一个非常隐藏的图标（魔杖）。在调试中，我选择了 ULINK2/ME 选项，它自己更新了我的固件。现在我的 ULINK-ME（旧型号）上有一个 CMSIS-DAP，我可以通过以下方式确认sudo lsusb -v：

我尝试使用 Wine 来做到这一点，但这是不可能的。至少现在我不再需要 Windows。

在嵌入式 C 中，我遇到了以下（以及更多类似的）示例：

GPIOA_AHB_BASE 是一个地址，它是之前定义的。这段代码究竟做了什么？我知道定义是预处理器的指令，因此它用定义中给出的值替换所有实例。例如，

将用已定义的任何值 GPIOA_AHB_BASE 替换 GPIOA_AHB。我不明白在第一种情况下发生了什么......

我刚刚开始探索 ARM 控制器的 CMSIS。使用它似乎很方便，但是我想知道实际的寄存器值在哪里定义。让我们以 GPIO 为例。

有一个结构 GPIOA_AHB_Type 定义了各种成员。然后，对于 GPIOB，定义了一个内存（或寄存器？）地址，比如说 GPIOB_AHB_BASE。之后，将指针设置为 GPIOB_AHB_BASE，如下所示：

以 GPIOB_AHB 的成员变量为 GPIOB_AHB->DIR 为例，设置它的输入或输出。我的问题是，这些成员变量究竟是在哪里初始化的？我猜寄存器的实际地址是特定于设备的，所以我试图在特定于设备的标头中找到它们，但我发现的只是 GPIOB_AHB_BASE 定义和成员变量的声明。编译器如何知道当我键入 GPIOB_AHB->DIR 时，我想写入设置该端口 I/O 方向的寄存器？