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我需要在STM32F446微控制器上对8192 个样本块执行FFT。为此，我想使用CMSIS DSP 库，因为它很容易获得并且针对 STM32F4 进行了优化。

我的 8192 个输入样本最终将是来自内部 12 位 ADC 的值（左对齐并通过翻转符号位转换为 q15）。但出于测试目的，我正在为 FFT 提供测试缓冲区。

使用 CMSIS 的 FFT 函数，只有 Q15 版本支持 8192 的长度。因此我使用arm_rfft_q15()。

因为 CMSIS 库的 FFT 函数默认包含大约 32k 的 LUT——为了适应许多 FFT 长度，我已经“重写”它们以删除与我感兴趣的长度不同的所有表。我没有除了删除无用的代码之外，t 触及任何东西。

我的样本存储在我通过 DMA 访问的外部 SDRAM 上。

使用 FFT 时，我有几个问题：

• 我的源缓冲区和目标缓冲区都被修改了；
• 结果完全不像预期的那样

为了确保我得到错误的结果，我在 FFT 之后立即进行了 IFFT，但它只是确认代码不起作用。

这是我的代码：

这是结果（来自 GDB）

PS：我正在使用ChibiOS - 不确定它是否相关。

我已经包含了 CMSIS_5 库，但我不知道如何将 arm_cortexM4l_math.lib 链接到我的 stm32 项目以进行 FFT。

我的主板是 stm32f407-DISCOVERY，我使用的是 Openstm32。

我正在尝试使用带有 RTOS 和 LwIP 的 STM32F769I-Discovery 板制作网络服务器。它应该返回一些简单的 html/image 文件。

这是我到目前为止的完整代码的链接：

https://github.com/xtrinch/stm32f7-demos/tree/master/05-rtos-lwip

请注意，它 90% 是从 STM32Cube_FW_F7_V1.7.0\Projects\STM32F769I-Discovery\Applications\LwIP\LwIP_HTTP_Server_Socket_RTOS 复制而来的。

50% 的时间，板子从 DHCP 获得 IP，50% 的时间，DHCP 请求超时。

当板确实从 DHCP 获得 IP 时，我可以 ping 它，但是当我尝试通过浏览器访问它时，它不会返回任何内容，并且 ping 在尝试后停止工作。

如果 IP 是使用 LwIP 静态分配的，我根本无法 ping 它。

我不知道从哪里开始。也许我的 RTOS 线程优先级有问题？我在 osPriorityHigh 上有 tcp/ip 线程，在 osPriorityBelowNormal 上有 DHCP 线程，在 osPriorityAboveNormal 上有 webserver 线程。

我的网络服务器线程成功地将自己绑定到端口 80，但如下：

永远不会被执行。

我已经从 8 位裸机寄存器迁移过来，并且不得不学习一些新的 C 功夫来了解 CMSIS 核心方法。

我在这里有一段来自 ARM Cortex M 供应商的外设访问层的代码片段。他们创建了这个 SN_WDT_TYPE 结构，您可以使用它们的符号来设置看门狗定时器寄存器。

他们为什么使用工会？我以前没有见过这种语法。

如果你使用联合来创建这样的结构，你会用指针深入几层吗？内存管理与工会？我在这里缺少一些 C 语法吗？

这可能是 CMSIS 特定的，有谁知道“：1”在这些结构声明中做了什么......？我知道 __IO 与读/写的某些 CMSIS 定义有关。

我在评论和回答后发现的有用的东西：

ARM 的 CMSCIS 外设命名约定——这个示例代码似乎不太优雅地确认......

ARM 的 BITFIELD 编译器关于结构和联合的说明

可悲的是，我被迫使用和模糊基于 ARM Cortex-M1 内核的微控制器。我刚刚发现最新的 CMSIS (5.2) 不支持它，官方 CMSIS文档这样说：

CMSIS 支持全系列的 Cortex-M 处理器（Cortex-M1 除外）和 ARMv8-M 架构，包括安全扩展。

我猜 Cortex-M1 不是很受欢迎。但是没有 CMSIS 我该怎么办？我的供应商提供的支持包很奇怪，其中包含此核心的 CMSIS 文件，即 core_cm1.h；它充满了 ARM 版权，并且似乎不是由所述供应商直接编写的。文件注释列出了 2013 年 2 月 25 日的 CMSIS V3.20 版本。但我在其他任何地方都找不到它，无论是在更高版本的 CMSIS 中还是在更低版本中。

在 Joseph Yiu 的“ARM Cortex-M0 权威指南”中，我发现了这句话：

由于执行时间差异，软件需要进行微调的可能性也很小。在撰写本文时，没有可用于 Cortex-M1 的 CMSIS 软件包。但是，您可以在 Cortex-M1 编程中使用相同的 CMSIS 文件，因为它们基于相同版本的 ARMv6-M 架构。

我比较了 CMSIS 4.0 中的 core_cm0.h 和我的供应商的 core_cm1.h，发现只有非常小的差异（比如，1 << smthn 在几个地方变成了 1u << smthn）。比我从 CMSIS 5.0.2 中区分 core_cm0.h 和来自供应商的 core_cm1.h 发现了很多差异，结构不同，NVIC 的内联函数不同等等。

所以我的问题是：即使对于最新的 CMSIS，将 core_cm0 用于 Cortex-M1 真的安全吗？还是我应该安全行事并坚持我的供应商文件（即使我不知道它从哪里得到它们）？

我们在 STM32F407 板上的 CMSIS 和 FreeRTOS 中遇到互斥锁问题。

有两个线程可以通过 UART 访问硬件无线电。我们使用互斥锁来确保一次只有一个线程可以与无线电通信。

每次成功捕获或释放互斥体时使用SWO打印到串口，我们可以看到在某些情况下会发生以下情况：

• 线程 1 使用 osMutexWait(radioAccessMutex, 400) 成功捕获互斥锁

• 线程 2 使用 osMutexRelease(radioAccessMutex) 成功释放相同的互斥锁

据我了解，互斥锁只能由当前持有互斥锁的线程释放。

两个互斥调用的返回值都是 osOK。递归互斥锁已在配置文件中关闭。两个线程的优先级相同。

可能相关信息：CMSIS v. 1.02 FreeRTOS v. 8.2.1

SWO 输出代码：

每次成功调用后立即捕获或释放互斥锁时都会调用此代码。一个以 null 结尾的字符串与调用结果一起传入。

我正在使用 CMSIS DSP FFT 函数将已知信号从时域转换为频域。有问题的信号是 1 KHz 正弦波，峰峰值幅度为 1V，直流偏移为 1.25V。我使用 16 位 ADC 对 10 KHz 的输入信号进行采样，然后在 Cortex M4F MCU 上进行浮点处理。

当我运行 1024 点 FFT 时，DC 值在 Bin-0 处出现 ~1.24。当我为 2048 点 FFT 运行相同的信号时，DC 值为 ~2.5。所以我运行了一个 512 点的 FFT，值变成了一半或 ~0.62。为了仔细检查我的信号，我在 Matlab 中做了同样的事情，无论我使用什么 FFT 点，Matlab 将 Bin-0 或 DC 显示为 ~1.25。

似乎 ARM 的 CMSIS DSP 库以某种方式执行了缩放功能，我在代码执行中进行了检查，但无处可见/执行。欢迎任何调试想法。

我使用 CMSIS-DAP 链接进行调试并成功加载 CMSIS-DAP 固件。

我使用 IAR Workbench 版本 7.80 IDE。

我可以成功构建代码。

但是在我收到“致命错误：无法连接到 CPU 会话中止！”之后 在“下载和调试”期间，来自 IAR IDE 的代码。

我找不到这个问题背后的任何解决方案。

所以，请回复我。

问候， 普拉蒂克

我正在尝试在我的粒子光子应用程序代码中使用 fft 函数。我设法将我的库链接到 Cortex M3 的 cmsis 预建库。但是，当我调用实际的 fft 函数时：

构建失败，引用未定义：

arm_bitreversal_32 恰好是在此处输入链接描述中在汇编中实现的例程

关于如何克服这个问题的任何想法。

我一直在研究 STM32f091rc 板，试图让 UART1 和 UART2 工作。我尝试从控制器向 STM 板发送 8 个字节的数据包。由于某些原因，我的功能只是显示数据包的最后一个字节。我的接收功能如下：-

我究竟做错了什么？谁能指出我正确的方向？谢谢你的时间。