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我正在使用微控制器上的 CMSIS-NN 为基于 EMG 的手势识别实现 NN

我的输入数据，例如是：[0.061035156,0.095214844,0.086669922,0,0.002441406,0.002441406,0,0,0.002441406,0.013427734,0.032958984]

我正在使用 ARM 在 Github（cifar10 示例）上提供的 nn_quantizer.py 文件来量化为 8 位。对于我的数据集，它需要 Q2.5 格式。

但是我对微控制器的预测真的很糟糕。不过，用于训练的 Caffemodel 有很好的预测。

我已经在将输入放在微控制器上之前对其进行了预处理。所以我不需要 cod_gen.py 文件生成的 mean_subtract 函数。所以我只是将我的预处理输入向量转换为 8 位定点并馈送到控制器上的 NN 进行推理。

它可能有什么问题？

有人可以提出一些解决方案吗

谢谢你

很多网站都介绍过，如果我们想激活STM32板子的FFT/FPU，那么我们必须激活：

__FPU_USED=1; __FPU_PRESENT=1; ARM_MATH_CMx。

我没有在 MCU GCC 编译器的预处理器（100% 工作）中输入这些词，而是尝试在我的 main.h 文件中添加这 3 行：

#define __FPU_USED=1

#define __FPU_PRESENT=1

#define ARM_MATH_CMx

但是，如果是这样，它不起作用。IDE会反馈很多问题，例如：

“错误：未知类型名称‘uint32_t’；你的意思是‘uint32_t’吗？” 在 DSP 文件中。

我了解诸如“DSP 文件现在未连接到我的主文件”之类的问题。

这是我的问题：

如果我坚持在我的文件系统中声明/定义这 3 行，而不是在我的 STM32CubeIDE 的预处理器中，我该怎么办？提前谢谢了。

我在我的 STM32F303VCx 上集成了 FreeRTOS cmsis_v2 并遇到了一个问题，然后在阻止任务以等待另一个任务的操作批准时使用事件标志。

如果任务执行以下代码，所有其他任务的运行时间最短（可以理解，因为 OS 不断检查 evt_flg）：

但是如果将超时设置为osWaitForver: osEventFlagsWait (evt_flg, EventOccured, osFlagsWaitAny, osWaitForver )，整个程序就会进入 HardFault。

这种行为的最佳解决方案是什么？我需要任务等待一个标志并且不阻止其他标志运行，例如终端输入读取。

我在徘徊，为什么没有用CMSIS-Driver编写的设备实现？

我的意思是我的外围设备很少：LCD、温度和压力传感器、电流表等——所有这些都非常流行用于 arduino 和学习设备。这些设备中的每一个都使用某种协议与 uC 进行通信。有些用于 i2C，有些通过 SPI 通信，有些通过 UART。我想知道是否有处理这些设备的驱动程序，并作为后端使用 CMSIS-Driver API。

我认为它是一个不错的api，毕竟标准是由ARM开发的，为什么我找不到任何使用它的驱动程序？

例如，当我在寻找 s18b20（1 线温度传感器）时，我很容易找到用 RUST 语言编写的该设备的驱动程序，但我找不到任何使用 CMSIS 的 C 实现。（在这种情况下，与 rust 相比是相当可靠的，因为 Rust 具有很好的嵌入式 API，并且您可以轻松地在多个目标上使用驱动程序，就像 CMSIS-Driver 是工作的配偶一样）我能够找到一些使用这个外围设备的项目，但它们都在 HAL 上运行，每个 uC 都不同，因此实现不可移植（与 RUST 不同，并且可能与 CMSIS-Driver 不同）

所以我的主要问题是：

为什么基于 CMSIS-Driver 的实现这么少？也许有一些我不知道的隐藏实现存储库？

我错过了什么吗？CMSIS-Driver 不是为临时开发人员设计的吗？那么它是为谁设计的呢？

我想了解对于精度很重要的 DSP 应用，使用定点 Q31 是否优于浮点（单精度）。更多细节，我目前正在使用 ARM Cortex-M7 微控制器，我需要使用 CMSIS 库以高精度执行 FFT。我知道 SP 有 24 位尾数，而 Q31 有 31 位，因此，Q31 的精度应该更好，但我到处读到，对于需要乘法等的算法，浮点表示应该是用过，不明白为什么。

提前致谢。

我想让我的第一个在 stm32 上使用 i2c 的应用程序与 ssd1306 一起使用。“命令模式”下的所有通信都在工作，并且显示响应 1 字节命令。我认为当一个包装中的字节数增加时，问题出在“数据模式”中。

通过 i2c 发送数据的基本功能

发送命令的功能这工作正常，它在没有开始/停止的情况下发送总结 3 个字节的数据 -[startBit, Address, ControlByte, CommandByte, stopBit]

和代码：

命令模式下的控制字节为 0x0，根据 ssd1306 数据表，稍后将显示在图像上。

finally发送数据的函数，它不起作用

i2c 数据格式 drom ssd1306 数据表：

完整的 ssd1306 数据表

我的 i2c 初始化 fx

我不完全理解问题出在哪里，以及为什么这种“数据模式”不起作用

我会问一个关于我的 STM32F407 探索板的问题。我想了解外部中断，我正在制作一个小电路。我将 PH0 连接到我的按钮，将 PH1 连接到 LED。但是这些引脚连接到单片机的晶体引脚。但当时我并不知道。我按下连接到 5V 的按钮。而且我的 IDE 不会连接到我的开发板进行调试。我可以通过 ST Link Utility 连接到我的电路板，并且可以毫无错误地进行完整的芯片擦除。然后我回到 Atollic 中的代码，按下调试按钮，我收到以下错误消息：

然后我关闭了调试屏幕再试一次，但我不能，因为 Atollic 找不到任何 ST Link 设备。这是错误消息：

注意：我的电脑在设备管理器中识别我的主板。

我怎么解决这个问题。ST Link Utility 成功连接到我的开发板，我的 PC 连接到我的开发板。我尝试了 St link 固件升级，但出现了更多错误。像这样。

Failure at line: 13 in "Target Software Startup Scripts"

我正在研究 Stm32F407 探索板。但我没有解决我的时钟配置问题。我想要 168Mhz 的工作频率，并从 CubeMx 时钟配置管理器获得帮助。这是我来自 CubeMx 的 PLLCFGR 寄存器值0x4405408（我对这个寄存器有问题）。然后我将所有 RCC 寄存器复制粘贴到我的 CMSIS 代码中。这是我的时钟配置代码。

但我无法从 Atollic 的 SFR 菜单中读取相同的值。所有寄存器均正确，但 PLLCFGR 寄存器值为 0x04405419。这个问题会影响我的时钟速度、外围速度等。我想将 PLLM 位设置为 8，但我读到了 19。所以我得到的速度比我想要的要低。因为 PLLM 位决定 PLL 输入时钟分频。我该如何解决这个注册问题？谢谢。

我们将 Atmel 的 ASF (3.48) 与 Studio 7（在 ATSAM4E 系列 MCU 上）和 arm-gnu-toolchain 9-2020-q2-update 一起使用。该团队最近决定使用 C++ 编写更多更高的接口层，同时仍然使用 C 中的 CMSIS 和 ASF 驱动程序。考虑到这一点，我试图在我的接口文件中替换以下内容：

#define MY_DEBUG_UART UART0

和

constexpr Uart *MY_DEBUG_UART = UART0;

现在，UART0在相关的 CMSIS/SAM4E 文件中定义为

#define UART0 ((Uart *)0x400E0600U) /**< \brief (UART0 ) Base Address */

因此，在构建时，此 UART0 #define 会返回错误。

错误 reinterpret_cast 从整数到指针

我想我明白为什么了。但是我看到的例子似乎涉及设置一个寄存器类。我不想复制东西，想使用提供的驱动程序，具有#defines 的可读性而没有伴随的问题，并利用 C++ 的优势。请问最干净的方法是什么？

我想在https://github.com/ARM-software/CMSIS_5/blob/develop/Device/ARM/ARMCM33/Source/startup_ARMCM33.c添加 400 Interrupt_Handler 。

机械方法是按以下方式添加它们：

有没有其他方法可以添加它们？像下面这样的东西？