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我在我的 STM32F303VCx 上集成了 FreeRTOS cmsis_v2 并遇到了一个问题，然后在阻止任务以等待另一个任务的操作批准时使用事件标志。

如果任务执行以下代码，所有其他任务的运行时间最短（可以理解，因为 OS 不断检查 evt_flg）：

for(;;)
{       
    flag = osEventFlagsWait (evt_flg, EventOccured, osFlagsWaitAny, 0);
    if (flag == EventOccured)
    {
      /* Task main route */
      osEventFlagsClear (evt_flg,EventOccured);
    }
 }

但是如果将超时设置为osWaitForver: osEventFlagsWait (evt_flg, EventOccured, osFlagsWaitAny, osWaitForver )，整个程序就会进入 HardFault。

这种行为的最佳解决方案是什么？我需要任务等待一个标志并且不阻止其他标志运行，例如终端输入读取。

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问题提供的任务代码一直很忙，轮询 RTOS 事件。这是一种设计反模式，在事件源触发之前让任务阻塞实际上总是更好。零超时调用可能更有意义的唯一例外osEventFlagsWait()是，如果您必须监视几个不同的事件/数据源，而这些事件/数据源没有通用的 RTOS API 等待（即使这样，这也只是“紧急情况”出口”）。因此，osWaitForver应使用。

接下来，应该寻找 HardFault 的原因。仅在此任务代码中，我看不出有什么原因 - HardFault 源可能在其他地方。当 HardFault 可能来自的区域时，这可能值得一个新问题（或已经修复）。祝你好运！

于 2020-04-15T14:22:41.740 回答