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我想在 Raspberry Pi 上使用带有 Eigen 的 ChibiOS，但是当我包含 Eigen 库时出现错误：

我正在使用 Sourcery CodeBench Lite 4.7.2 交叉编译器，这是 make 命令：

我该如何解决这个错误？

我可以在ChibiOS RToS 中使用 Arduino 库，例如OneWire吗？

我正在尝试为 ChibiOS 实现“单线”，在 atmega1280（Arduino 板）上运行。我主要是从 arduino 实现中复制/粘贴（效果很好）：

我为“重置”功能的 ChibiOS 实现编写的内容如下：

我究竟做错了什么？

我正在使用 ChibiOS 3.x 编写嵌入式应用程序。编译/链接它时，我遇到这样的错误消息：

在哪里_sbrk定义，我该如何解决这个问题？

我有一个ChibiOS应用程序，我通过malloc().

但是，我观察到 100% 的时间我调用malloc()，它返回NULL。我已经确认：

• 单片机内存未满
• 大小为 1 的 malloc 调用也会发生该错误，因此内存块大小不是问题的原因。
• errno总是ENOMEM在malloc()通话后

我该如何解决这个问题？

我在 STM32F4 微控制器上有一个 ChibiOS 3.x 程序，我在其中使用 IWDG 看门狗在出现以下错误时重置 MCU：

如果我现在连接我的调试器并在任何时候停止程序（手动或通过断点），微控制器将在看门狗配置定义的超时后重置（因此会导致我的调试过程出现问题）

如何禁用此行为，即如何在内核因调试器而停止时禁用 IWDG？

我已经尝试完全禁用它，但是，我需要让它运行以捕获不需要的 IWDG 重置。

我有这个问题，我有 STM32 Nucleo L152RE 和一个 Shield SIM 900，现在如果我写这个简单的线程一切正常，

' 当我打磨 AT commnad 时，我看到了正确的答案。现在我创建这个缓冲区

我用这个线程来存储答案

这个线程不起作用并且不存储答案，你能帮我吗？

最好的问候 A。

我在大学学习实时系统，我一直在使用带有 Arduino 的 RTOS ChibiOS 来应用我一直在学习的东西。示例代码可以在这里找到：源代码。

它使用序列号来显示当前在临界区中有哪些线程，一次应该是两个。问题是，在执行示例时，我得到以下模式输出：1 2, 3 2, 1 2, ...

为什么会这样？不应该是 1 2, 3 1, 2 3, 1 2, ...
线程不应该排队吗？

我一直在使用技术 wiki 中的这张图片来了解它是如何工作的。

我的系统：Windows 8，USB 3.0 端口。

我想在 ChibiStudio 中调试我的 stm32f7-disco。构建后，我尝试使用 OpenOCD 和 ST-Link 进行连接，但得到以下信息：

我认为 libusb 和 usb 3.0 存在问题。

我需要在STM32F446微控制器上对8192 个样本块执行FFT。为此，我想使用CMSIS DSP 库，因为它很容易获得并且针对 STM32F4 进行了优化。

我的 8192 个输入样本最终将是来自内部 12 位 ADC 的值（左对齐并通过翻转符号位转换为 q15）。但出于测试目的，我正在为 FFT 提供测试缓冲区。

使用 CMSIS 的 FFT 函数，只有 Q15 版本支持 8192 的长度。因此我使用arm_rfft_q15()。

因为 CMSIS 库的 FFT 函数默认包含大约 32k 的 LUT——为了适应许多 FFT 长度，我已经“重写”它们以删除与我感兴趣的长度不同的所有表。我没有除了删除无用的代码之外，t 触及任何东西。

我的样本存储在我通过 DMA 访问的外部 SDRAM 上。

使用 FFT 时，我有几个问题：

• 我的源缓冲区和目标缓冲区都被修改了；
• 结果完全不像预期的那样

为了确保我得到错误的结果，我在 FFT 之后立即进行了 IFFT，但它只是确认代码不起作用。

这是我的代码：

这是结果（来自 GDB）

PS：我正在使用ChibiOS - 不确定它是否相关。