embedded - malloc() 在 ChibiOS 中总是返回 NULL

Question

我有一个ChibiOS应用程序，我通过malloc().

但是，我观察到 100% 的时间我调用malloc()，它返回NULL。我已经确认：

• 单片机内存未满
• 大小为 1 的 malloc 调用也会发生该错误，因此内存块大小不是问题的原因。
• errno总是ENOMEM在malloc()通话后

我该如何解决这个问题？

Answer 1

当您查看 in 的定义时_sbrk，os/various/syscalls.c您可以清楚地看到它总是返回ENOMEM错误 if CH_CFG_USE_MEMCORE == FALSE。

除非您CH_CFG_USE_MEMCORE = TRUE在 中设置chconf.h，否则 ChibiOS 核心内存管理器将被完全禁用，_sbrk并且其他与内存相关的功能仅包含在目标文件中，因此不会发生链接错误。

为了正确配置 ChibiOS，请确保在 中设置以下内容chconf.h：

#define CH_CFG_USE_MEMCORE                  TRUE

为了避免遇到可靠性问题，您可能希望尽可能使用内存池或替代算法。请参阅此详细说明，了解为什么malloc()在嵌入式系统上通常是一个坏主意（实际上在大多数嵌入式编码标准中完全禁止这样做）。