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我正在使用 ChibiOS RTOS，我有一些看起来很基本的问题，但有点让我想不到。

ChibiOS 有一个函数叫做：

和

据我了解，这两个函数将分别锁定和解锁内核。

所以我的问题是：

1. 锁定内核有什么作用？
2. 为什么要锁定内核？

最后，让我们使用这个例子：

这个函数只是为任何线程等待它的信号量发出信号。

所以我的最后一个问题是：

3. 锁定内核只是为了发出信号量有什么意义？如果我不这样做，那么 ChibiOS 会抱怨并且在没有系统锁的情况下无法编译。

我正在尝试在 STM32F4 Discovery 嵌入式板上使用 Eigen C++ 库来执行一些矩阵运算，特别是对传感器数据进行一些卡尔曼滤波。

我尝试链接标准 c++ 库，甚至尝试使用 g++ arm 编译器编译程序。

如果矩阵大小设置为 7，我可以编译相同的代码。如果我越过它，那么代码将不会编译，并且特征会给我一个警告：

这些是我收到的部分错误消息

这是我正在使用的链接器脚本中的内存分配

我只是在运行 STM32F4 发现板，但 Chibios 配置不变

更新

我无法再重现此错误。可悲的是，我没有做任何事情来解决这个问题。

如果有人感兴趣，以上是我正在使用的编译器选项。

现在我可以毫无问题地乘以 20x20 矩阵。

完成上述计算大约需要 1 毫秒。

我认为我的编译器可能有问题。所以我尝试了两个版本的编译器

版本 - 1

版本 2

我遇到了一个奇怪的代码

可以在此处找到此代码。

这是什么样的结构定义/声明？

有人可以用简单的英语解释它是什么意思吗？

我正在开发一个完美编译的 ChibiOS 版本 3.0.2 的大项目（我们称之为 chibios3）（它非常过时）所以现在我正在尝试迁移到 ChibiOS 版本 20.3.x（以免称之为 chibios20）。我从 STM32F407 Discovery 演示中获取了 chibios20 chconf.h、halconf.h、mcuconf.h 和 Makefile，并用它们替换了旧配置。旧的 Makefile 如下所示：

演示 Makefile 看起来像（我添加了源和包含目录）：

现在我运行命令时make出现错误，表明该项目无法理解基本语法，如 uint8_t uint16_t .... 甚至没有定义“true”这个词。

错误如下所示：

我是 Chibistudio 的新手并调试它的线程。现在的问题是，当我使用 chibistudio 的调试窗口时，它会列出所有正在运行的线程，如图所示。 使用 Chibistudio 线程调试窗口进行 Chibios 线程调试 当我使用 gdb 命令调试相同的代码，并使用 info threads 命令列出线程时，它只显示一个线程，并且也显示远程名称。 Chibios Thread Debugging using GDB 想知道这里出了什么问题。为什么在 gdb 名称正确的情况下它不显示所有线程.????

我想在我的项目中使用来自chibios的 ch.h 文件。嵌入式项目已创建并使用 stm32 的 HAL 驱动程序。我想找到一种将 chibios 库添加或导入到当前项目的方法。

我的问题是

1. 如何在 Visual Studio 中通过 visualGDB 添加这些具有大量依赖项的嵌入式库？
2. 我需要创建 chibios 的 .lib 文件吗？
3. C/C++ 路径和链接器路径有什么区别？
4. 添加 .a 和 .h 文件就足够了，还是我必须寻找其他文件？

我遵循了3种方法，但没有成功。

1. 我按照链接添加了路径。添加到项目的文件是 libch.a 和 ch.h。它在 ch.h 中被称为其他头文件。然后，我也将其他头文件路径添加到 C/C++“其他包含目录”中。添加第三个头文件后，出现错误“重新定义”。

2. 第二种方式，我想使用库管理器vcpkg 。但是在 vcpkg 中没有 chibios 库。

3. 另一种方法是在标准库中添加库而不添加任何路径。但是我怎样才能找到标准库呢？如果该位置在编译器中（gcc-arm-none-eabi），则添加了 chibios 包，但在 Visual Studio 中仍未检测到。

如果您知道在 Visual Studio 中添加 chibios 的任何教程或方法，我将不胜感激