c - CMSIS 和外围设备驱动程序

Question

CMSIS 文件和外围驱动程序文件中写入了哪些类型的代码。我怎样才能区分它们？任何例子都会更有帮助。谢谢你。

Answer 1

“CMSIS”是Cortex 微控制器软件接口标准。这是一个 ARM 标准，因此代码应该在 Cortex 实现之间或多或少地可移植。

外设库通常更特定于供应商，因为对于两个不同的供应商将如何实现（例如定时器或 UART 模块）没有标准。

至少，这是我（主要）使用 STM32 系列中的 ARM 的基本理解。但是，我在 CMSIS 页面上注意到 CMSIS 的范围实际上更大：

CMSIS-Driver：为中间件定义通用外围驱动接口，使其可跨受支持的设备重用。API 独立于 RTOS，并将微控制器外设与实现通信堆栈、文件系统或图形用户界面等中间件连接起来。

听起来它会做一些与供应商特定代码相关的事情，但也许并非所有供应商都真正使用CMSIS-Driver。

更新：在我使用过的 STM32:s 上，GPIO 仅使用 ST 的外设库进行管理。

这很容易，真的：

1. 用于RCC_AHB1PeriphClockCmd()启用 GPIO 外设的时钟。有很多时钟，所以确保你做对了。我认为所有的 GPIO 都在 AHB1 上。
2. GPIO_InitTypeDef通过调用它来初始化类型变量GPIO_StructInit()以获取默认值。
3. 在 中设置您真正想要GPIO_InitTypeDef的设置，根据需要覆盖默认值。
4. 调用GPIO_Init()正确的端口，并将其GPIO_InitTypeDef与您的实际设置一起传递。这将戳外设中的寄存器。
5. GPIO_SetBits()使用诸如,GPIO_ReadInputDataBit()等等之类的调用来实际使用 GPIO 引脚。

Answer 2

CMSIS 代码是为不同供应商的 ARM 控制器编写的，例如 NXP（LPC 系列等）STM（STM32f4、stm32F1）基本上是具有 ARM 架构的控制器。这是便携式软件。这种编码语言大部分时间是 C/C++，但在某些文件中使用汇编语言。通常在启动文件中使用汇编语言。

在外设驱动程序中，代码是用 c/c++ 语言编写的。外围驱动程序用于通信目的。

我目前正在研究 LPC18xx 控制器，使用 CMSIS 驱动程序，CMSIS 驱动程序具有所有外围设备的代码，您可以直接使用驱动程序来实现您的应用程序

例如：如果您想从通过 I2C 连接的传感器读取数据。您可以直接使用 I2C Cmsis 驱动程序来实现应用程序。您只需要知道传感器的硬件地址。

同样可以使用SPI驱动，CMSIS也提供RTOS驱动。