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我打算测试一个新板的 EtherCAT 通信（假设名称是 XYZ）。所以我打算把XYZ做为Slave并连接到master。为了让我的生活更轻松，我决定在我自己的 PC 上使用 TwinCAT 3 或 RTX64 作为主控（使用 Windows 和四核至强 cpu）。3个问题。1. 这些软件哪个更好，为什么？示例 - 在模块化、进一步的项目、兼容性（软件和硬件）、matlab 集成、成本（也是不可预见的）等方面（可能比我提到的要多）。2. 我可以使用该软件配置一个 EtherCAT 主站，以通过 PC 的现有以太网端口发送数据吗？（我确实读到它们都主要支持 Intel 芯片组，但正在确认）。3. XYZ Slave 是非intel EtherCAT 从芯片组。这会造成并发症吗？（理想情况下它应该'

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您也可以使用外部 EtherCAT 主控板，例如这个。 http://radictech.com/ftp53_boards/LZ100_flyer.pdf

它与 KPA Studio 配合使用，为您提供完整的 EtherCAT 仪器以及控制和询问从设备的能力。 https://koenig-pa.de/?dl_name=https://koenig-pa.de/pdf/kpa_ethercat_studio_flyer_15_1.pdf

主机独立于 PC 运行，因此您不必担心驱动程序。它可以以低于 100us 的周期扫描网络。

于 2016-08-18T02:38:09.830 回答
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  1. 两者都是实时的，但 twincat 更常用，所以如果你不知何故迷路了，你会得到更多帮助。
  2. EtherCAT 只是以太网的另一种协议。使用 twincat，您将能够从您的 PC 访问您的 ethercat 从站。（如果我对您的问题的理解是正确的）
  3. 你应该没有问题，因为 Ethercat 是一个具有强物质设计的协议，不像 CanOpen 那样你可以找到协议的多个偏角。

如果有帮助。祝你今天过得愉快。

于 2016-07-14T06:08:26.647 回答