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拥有支持 RTOS 的多任务程序而不是单个顺序程序有什么优势？

有什么缺点吗？

我有一个线程，它执行函数调用，

通常我以这种方式获得 printf 痕迹，

但从长远来看，有时我会以这种方式获得痕迹

这与嵌入式 RTOS 设备环境有关。(MQX) 语言 - C 无论如何，我们是否可以怀疑为什么系统会以这种方式运行。当系统负载重且运行时内存使用量约为 93% 时，就会发生这种情况。

我期待了解内存映射在嵌入式系统中的用途。这里的函数堆栈与普通的 unix 系统有何不同。

任何可以帮助我调试嵌入式系统内存相关崩溃的见解都会有所帮助。

我想问一个关于 Tornado/VxWorks 5.4 的问题

我想访问在我的嵌入式交换机下运行的VxWorks目标 shell 。我正在使用带有 VxWorks 5.4 内核的 Tornado。在 Tornado 中有一个 WindSh ( Host Shell )，我可以直接从 Tornado IDE 本身访问它。但是我的问题是如何访问目标 shell？在某些站点中，他们说可以通过串行端口完成，但是没有直接连接到我的嵌入式设备的串行接口。我也尝试通过 telnet 或 FTP 进行操作，但也没有成功。你有什么建议吗？提前感谢您的回答。

问候，

阿尔珀

我创建了一个任务 A 和两个消息队列 Q1、Q2。任务 A 是否可以等待两个消息队列？

我知道这是不可能的，因为在阻塞消息 Q 调用的情况下，当没有任何消息要处理时，任务将阻塞自身（阻塞状态）。

例如，如果 Q1 有 msgs 而 Q2 没有 msgs，那么在 Q1 的情况下，任务将处于就绪状态，而在 Q2 的情况下，任务必须处于阻塞状态。

一个任务不能同时处于两种状态。

我的理解正确吗？

发布了一个类似的问题，一般询问 Qt 的替代品。好吧，我对任何经过认证的 Qt 替代品特别感兴趣。具体来说，如果有任何 Qt 替代品已经在经过认证的航空堆栈上飞行或正在飞行。（所以只知道 Qt 替代方案是不够的）

我正在追问这个问题，因为 Digia 一直没有回应有关商业 Qt 的信息请求，该商业 Qt 应该在 WindRiver/VxWork 和 Integrity（Green Hills）和 Qnx（我认为）上运行。我特别询问了他们在飞行认证的 DO-178 环境中对 Qt 的追求，得到了零回复，并收到了来自诺基亚的类似回复（如您所想）。

鉴于这种反馈水平，并且作为降低风险的努力，我正在寻找替代方案。

感谢您的任何反馈和见解。

在多线程或 RTOS 环境中，以下这些代码是否相同？

我相信他们不是。但是第一个代码绝对保存在多线程环境中吗？编译器是否有规则为“ga”分配一个寄存器，并且稍后在 func_a() 中不会再次读取“ga”？

我知道我可以使用锁，但这不是关于如何保护数据的问题。这只是关于编译器行为的问题。

// ga 是一个全局变量。

我的意图是寻找一种标准方式（不是特定于平台的）来读取 ga 一次并将其值分配给局部变量“a”。

然后可以始终使用“a”，而不管“ga”是否已更改。

我们在 C 中的 LinkedList 有问题。当我计算列表中应该有多少节点时，我总是得到 1

LL计数：1

这是列表代码的添加、计数和获取最后一个元素：

它是这样调用的：

其中 LL * 列表；是一个全局变量，而 temp 在本地范围内。我希望任何人都可以看到我哪里出错了

问候，Sjaak 和 Gerrit

我正在对 TI 的电路板进行编程，并且我希望能够以某种方式将两个不同的 ISR 发布到任务的消息队列中。那部分工作正常。但是，在接收端，是否有任何智能方式让任务挂在其队列上，并根据 ISR 发布的数据对数据执行不同的操作？

基本上，我有一个 LCD 更新任务，它显示来自我的电机的信息。但是，如果我有一个电机传感器 ISR 和一个按钮按下 ISR，它们发送不同的信息进行更新，这可以在一个队列中完成吗？

我正在运行的几个任务遇到了一些问题。我有三个任务，其中一个是 LCD 更新任务，另外两个是电机驱动器任务。我还有两个 ISR 可以向两个电机驱动任务发布消息。至于安全地传递指针，我正在考虑创建一个结构：

现在共享内存的问题出现了，所以我在想：

然后我将通过队列将指针发送到结构：

在最后一个任务收到消息并使用成员变量完成所需的操作后，我将不得不释放内存。

这样的事情是合理的吗？