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如何防止 Code Composer 4（基于 Eclipse）生成它自己的 makefile 并使用我提供的那个？

背景：我正在使用 Code Composer 4 在 MSP430F5436 上启动一个 FreeRTOS 项目，并有一个带有提供的 make 文件的演示应用程序）

谢谢！

我正在使用带有 FreeRTOS 5.4 版的 MSP430f5438。

我有一个有趣的问题，我无法弄清楚。

基本上，当我将 configTICK_RATE_HZ 设置为不同的值时，LED 会更快或更慢地闪烁；它应该保持不变。我将 configTICK_RATE_HZ 设置得越高，它就会闪烁得越慢，而当我将 TICK_RATE 设置得越低时，它就会越快闪烁。

vTaskDelayUntil(&xLastFlashTime, xFlashRate); 这样无论 configTICK_RATE_HZ 是什么，LED 都应该每秒闪烁一次。我一步一步检查了 xFlashRate 以确保。它总是 = 到 configTICK_RATE_HZ。代码：

当我将 configtick_rate_hz 设置为 1000 时，LED 闪烁的周期大于 1 秒，当我将滴答率设置为小于 ~200 时，LED 闪烁的周期远小于 1 秒

configTICK_RATE_HZ 不应影响 LED 闪烁时间。

我意识到需要更多信息，并且会随时提供所需的任何代码片段来提供帮助。

谁调度调度程序？

哪个是创建的第一个任务，第一个任务是如何创建的？它不需要任何资源或内存吗？不像鸡和蛋的场景吗？

调度程序不是任务吗？它是否在每个时间片结束时获取 CPU 以检查需要为哪个任务分配 CPU？

有没有什么好的环节可以让人深入思考和理解所有这些概念，而不是散布一些需要心生的理论？

在 vxworks 中，是否应该使用 VX_FP_TASK 选项生成每个任务？

如果您的任务使用任何浮点运算，则需要 VX_FP_TASK 选项。但是一个人如何预测未来 - 我的意思是，一个人怎么知道他/她是否会使用浮点数？

在修复任何错误或引入新代码时，程序员是否应该找到所有任务将受到他/她的代码更改的影响，以及该任务是否使用此选项产生？这是非常乏味的。我错过了什么吗？

我写了一个这里显示的空闲钩子

这应该会导致 LED 关闭，并且 MSP430 在无事可做时进入睡眠状态。我在某些任务期间打开 LED。

我还确保在退出任何可能唤醒 MCU 的中断时修改 SR 中的睡眠模式位（portext.s43 中的调度程序滴答 isr 除外。iar 中的宏是

然而，似乎让 MCU 进入睡眠状态会导致一些异常行为。LED 始终保持打开状态，尽管当我确定它时，当我通过其中一个中断（UART）唤醒 mcu 时，它会关闭几个指令周期，然后重新打开。如果我注释掉 LPM3 指令，事情就会按计划进行。LED 灯大部分时间保持关闭状态，仅在任务运行时亮起。

我正在使用 MSP4f305438

有任何想法吗？

我正在为不同的硬件（avr、arm7、tms55xx…）和不同的 rtose（freeRTOS、rtx、dsp/bios）编写嵌入式应用程序。他们每一秒都需要与 PC 或其他数字设备进行通信。有时交互逻辑非常先进。所以我对可以简化开发这些东西的通用方法（如状态机编程风格）、协议规范或库很感兴趣。

分段中断架构 RTOS 可以通过在中断处理程序和调度程序之间巧妙地划分工作来实现“零中断延迟”。这种方法至少有几个专有的闭源实例，例如AVIX和 Quasarsoft -Q-Kernel。

一个相关的 SO 问题询问了开源 RTOS 链接，但所有建议的操作系统都使用统一的中断架构。

有没有开源分段中断架构RTOS？

如何为所有任务提供单一的公共地址空间。如果它像这样发生，我们可以避免虚拟到物理内存的映射。

如果所有任务共享公共地址空间，那么我们如何避免虚拟到物理内存映射。

任何人都可以帮助我了解 RTOS 常用的设计模式吗？
在 VXworks 中，哪种模式更可取？

我使用 RTOS 为 Arm7 编写了 c 代码。有多个任务的优先级设置为同一级别。所以任务在循环基础上执行。

有一个例外，即一个任务（默认）设置为低于 rtos 中的另一个任务的优先级。因此，如果没有任务正在运行，则会运行默认或较低优先级的任务。

现在我想计算该默认任务运行的确切总时间（持续时间）。

任何人都可以给出一些想法......以及如何在代码中做......

问候丹妮