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我正在尝试在 Micrium uC-OS/II 下的 Dynamic C 中运行 2 个任务。一个任务是 http 处理程序，另一个从串行端口读取。串口任务似乎阻止了 http 任务的运行。任何想法为什么会这样？我认为 uC-OS/II 是抢占式的。

两个线程都设置为相同的默认优先级。

我有一块带有 ARM 处理器和 micrium RTOS 的板子。我需要从 USB 记忆棒读取/写入文件。例如，重命名文件的标准函数是下一个 -

我需要将哪个路径写入 sExistingName 以指向我的 USB 记忆棒上的文件？

我们在 C 中的 LinkedList 有问题。当我计算列表中应该有多少节点时，我总是得到 1

LL计数：1

这是列表代码的添加、计数和获取最后一个元素：

它是这样调用的：

其中 LL * 列表；是一个全局变量，而 temp 在本地范围内。我希望任何人都可以看到我哪里出错了

问候，Sjaak 和 Gerrit

我们使用的是 Micrium 的 uC/OS-III RTOS。我们正在尝试在 RTOS 上返回 malloc 的值。当我们在 RTOS 启动之前执行 99999 的 malloc（对于 RAM 来说太多）时，我们会得到一个空指针，这正是我们所期望的。

当我们在 RTOS 启动和任务中执行相同的 malloc 时，我们不会得到空指针，这是我们不期望的。不过，系统此时确实冻结了。

有人对此有解释吗？

提前致谢

编辑：

信息：我们使用的是瑞萨电子的 RX62N 微控制器和 GNURX 编译器

该程序实际上并没有冻结。程序“认为”它得到了一个有用的指针（不是 NULL 指针），并继续运行。在某个时刻，程序将其程序计数器更改为 00000000 并停止。所以它不会进入异常，因此我们无法捕获它。

但是，在 RTOS 启动之前调用 malloc 和在 RTOS 启动时调用malloc时会有所不同。不同之处在于malloc的真正深层汇编代码。

在某一点上执行以下指令

当我们试图分配太多 RAM 时，BGTU.B指令不应分支，然后程序继续执行ADD指令。这在启动 RTOS 之前执行malloc时非常有效，但在我们之后执行时失败。

我希望整个情况都很清楚，我试图尽可能地解释它：P

提前致谢

我们使用 Micrium 的 μC/OS-III RTOS 和 Renesas 的 RX62N。

我们建立了一个系统，我们必须动态分配和释放数据。我们发现函数malloc()和free()不适用于 RTOS。然而，RTOS 对此有一个自定义功能；Mem_HeapAlloc ()函数。这个函数分配了一些 RTOS 的内存'heap'。问题是它没有自由功能，可能是因为一切都进入了堆池。

在 RTOS 中，也可以创建一个池。这个池的问题是所有包含的块都需要相同的大小。由于我们分配和释放不同的大小，这对我们来说不是一个好的解决方案。

我们在这里找到了描述内存 RTOS 功能的文档， 第 4 章描述了这些功能。

有人知道我们如何解决这个问题吗？

我们已经拥有的一些解决方案

• 使所有块大小与最大分配相同。 我们有很多开销，因为最小和最大的分配差别很大。
• 不要做免费的。 这是没有办法的，会出现内存泄漏。

希望有人可以帮助我们。如果有不清楚的地方，请问我

提前致谢

基本上我正在从 RTOS 中的另一个线程获取数据。该数据是板上的一个引脚。所有 IO 端口都位于 iodefine.h 文件中的结构/联合中。例如，请参阅 Micrium 如何制作它：

如果你问我，这是非常聪明的方式。所以我将此引脚保存为结构中的 2 个字符，称为端口和引脚。

我想以这种方式使用引脚：

steppermotor 是结构。只有这样我才能得到一个错误说

在非结构或联合的情况下请求成员“DR”

我如何能够使用 steppermotor->PulsePort->DR.BYTE 而无需为其创建新变量？我希望有人能帮助我！

我有问题要问你。

有一些开源机器人中间件，其中包含一些供机器人开发人员执行 I/O 工作的库。它们是非常强大的工具，可以节省大量时间。它们例如OpenRTM、OROCOS、RSCA等......

在一个项目中，我们将开发一个机器人轮椅，它可以执行一些自主行为，例如避障、move2goal、跟随走廊等。我们将使用 RTOS 来组织 I/O 内容和行为的选择操作。

我想知道是否有任何 RTOS（mcOS-II、QNX、Keil等）具有这些中间件的端口？我可以将它们安装到这些 RTOS 上吗？

对不起，我的英语不好。希望你明白我的意思。

我最诚挚的问候..

我想知道 uC/FS 是否有任何内置函数来获取 FAT32 格式的 SD 卡上剩余的内存量。

非常感谢。

PS。我环顾四周，但似乎无法在手册上找到它。

我目前正在使用 Micrium OS-II 为 ST32 (STM32F103xC) 开发应用程序。到目前为止一切都很顺利，但我现在遇到了障碍，无法继续。

该板被配置为使用 SD 卡作为 USB 存储设备，以便主机 PC 可以复制保存在设备上的文件。这很好用，因为可以在 Windows 资源管理器中查看当前 SD 卡上的文件。

但是，当我尝试使用 FATFS 在我的程序中创建文件时，f_open() 返回 FR_NOT_READY。为了进一步调查，我构建了一些将文件写入 SD 的示例代码，它工作正常。所以我在我的程序中移动了编写代码，我发现如果我在启动 OS 多任务处理之前调用 f_open，它可以正常工作——我可以打开一个文件并写入它。在启用刻度之后（但在创建任务之前）立即放置代码会返回到获取 FR_NOT_READY。

我不确定我知道这意味着什么。我可以写入文件的位置是否有限制？写作时是否必须禁用多任务处理？（哎呀，肯定不是？）只是我无法写入我目前用作 USB 设备的 SD 卡吗？

• 如何通过生成的 MAP 文件确定任务使用的堆栈大小？
• 如何确定ARM的RAM中堆栈和堆的大小
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