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我对嵌入式编程非常陌生，我的第一个项目是在mini2440 [arm9] 上安装 uCos。有没有像我这样的初学者在 arm9 上安装 uCos 的教程？

先谢谢 :)

在uc/os的源码中，看不懂下面的代码。

* stk = _DS;

它的注释是获取 DS 的当前值。

你能告诉我为什么吗？

I'd like to know if its possible to have an interrupt force the scheduler to switch context to a specific task in RTOS. I'm working with microCOS OS

Here is the task which performs the keyscan and posts the character into a mailbox, I need to add some more features to this code like debounce and auto repeat but I need to sort out a trigger mechanism to get it working properly.

I am not sure how to use polling or interrupts to accomplish this

我是一名研究生，我正在尝试为高级测试课程提出一个项目。

由于我是一名嵌入式专家，我确​​实想测试一些与嵌入式系统相关的具有挑战性的东西。

uC/OS-II 是一款非常不错的嵌入式系统开源轻量级操作系统。所以我想为我的课程项目提出测试。

但是我不知道测试uC/OS的可行性。可行吗？我现在正在使用 Blackfin 和 SHARC（来自 Analog Devices），它们与 uC/OS 兼容（在 uC/OS 网站上说）。在测试工具方面，我认为 CUnit 可能会起作用。此外，我们还有一个名为 EmbeddedUnit 的单元测试工具，它在 VDSP（ADI 处理器的开发环境）上运行。我对 uC/OS 没有经验，但我的理解是我们应该编译它，然后将 .obj 文件和头文件包含到项目中，然后我们可以在 uC/OS 中使用和测试这些功能。

我对吗？

我们使用 Micrium 的 μC/OS-III RTOS 和 Renesas 的 RX62N。

我们建立了一个系统，我们必须动态分配和释放数据。我们发现函数malloc()和free()不适用于 RTOS。然而，RTOS 对此有一个自定义功能；Mem_HeapAlloc ()函数。这个函数分配了一些 RTOS 的内存'heap'。问题是它没有自由功能，可能是因为一切都进入了堆池。

在 RTOS 中，也可以创建一个池。这个池的问题是所有包含的块都需要相同的大小。由于我们分配和释放不同的大小，这对我们来说不是一个好的解决方案。

我们在这里找到了描述内存 RTOS 功能的文档， 第 4 章描述了这些功能。

有人知道我们如何解决这个问题吗？

我们已经拥有的一些解决方案

• 使所有块大小与最大分配相同。 我们有很多开销，因为最小和最大的分配差别很大。
• 不要做免费的。 这是没有办法的，会出现内存泄漏。

希望有人可以帮助我们。如果有不清楚的地方，请问我

提前致谢

我正在修改 uCos-ii 的一些功能（主要是调度）。

我发现 OSTaskDel 函数在被 ISR 调用时什么也不做。

虽然我了解了操作系统的一些基本功能，但我真的不明白为什么要禁止这样做。

它所做的只是从就绪列表中退出并释放获取的资源，如 TCB 或信号量......

在处理中断时是否有任何理由禁止他们？

我正在尝试用 c 进行睡眠理发练习，但我不知道出了什么问题。有人请用外行术语向我解释我需要做什么来解决它。我不断收到此消息：

app_main.c，第 72 行：错误：void 值没有被忽略，因为它应该是 app_main.c，第 73 行：错误：void 值没有被忽略，因为它应该是

那就是问题所在。下面你可以看到整个代码。

为什么 RTOS 没有任何实现来防止信号量的优先级反转，即使它存在于互斥体中。

信号量不需要防止优先级倒置吗？

同样的情况发生在 uC/OS 和 GreenHills RTOS 上。

提前致谢。

所以我正在阅读 MicroC/OS-II 的书，但是在任务堆栈部分我找不到确切的堆栈是什么，最重要的是 - 它的用途是什么。我知道这不是一件漫长而困难的事情，但我有点'必须理解它。这本书只说如何设置堆栈大小和其他一些类似的东西。那么，有人可以用简短的语言解释一下 uC/OS-II 中的任务堆栈是什么以及它的用途是什么？

我正在研究 uC/OS 并阅读了这篇文章：

由于不同的微处理器有不同的字长，μC/OS-II 的移植包括一系列类型定义，保证了可移植性。具体来说，μC/OS-II 的代码从不使用 C 的 short、int 和 long 数据类型，因为它们本质上是非便携式。相反，我定义了可移植且直观的整数数据类型，如清单 1.1 所示。此外，为方便起见，即使 μC/OS-II 不使用浮点，我也包含了浮点数据类型。以下为清单1.1

我的问题是：

1-作者所说的字长是什么意思（我的问题正文中的第一个粗体字）？！

2- 为什么 short int 和 long 数据类型本质上是不可移植的。

3- Istypedef是一个微处理器指令，如果它是它的功能是什么？！

4-我可以写typedef unsigned char (anything)而不是typedef unsigned char INT8U;

5-为什么作者编码typedef unsigned char INT8U;然后#define UBYTE INT8U 我不能直接使用typedef unsigned char UBYTE;

6-其中一个是双重用途，typedef unsigned char另一个是typedef unsigned char INT8U;他typedef unsigned char BOOLEAN;为什么这样做？！