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我有问题要问你。

有一些开源机器人中间件，其中包含一些供机器人开发人员执行 I/O 工作的库。它们是非常强大的工具，可以节省大量时间。它们例如OpenRTM、OROCOS、RSCA等......

在一个项目中，我们将开发一个机器人轮椅，它可以执行一些自主行为，例如避障、move2goal、跟随走廊等。我们将使用 RTOS 来组织 I/O 内容和行为的选择操作。

我想知道是否有任何 RTOS（mcOS-II、QNX、Keil等）具有这些中间件的端口？我可以将它们安装到这些 RTOS 上吗？

对不起，我的英语不好。希望你明白我的意思。

我最诚挚的问候..

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我是 OpenRTM-aist 用户。

OpenRTM-aist 有 QNX 实现。

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5056

抱歉，没有 OpenRTM for QNX 的英文文档，请使用网站上的谷歌翻译按钮。

OpenRTM-aist 也可用于 Real-Time Linux（ART-Linux，实时抢占内核）、T-Kernel (uITRON)、VxWorks（由 SEC CO. LTD. 开发）。

抱歉，他们没有英文页面，但开发人员当然可以进行英文交流。在邮件列表中询问他们：我还建议您使用 openrtm-user 邮件列表。几天前我们有一个类似的问题。您必须能够获得一些有用的信息。

您可以在上述 OpenRTM-aist 官方网站上找到链接。

当然，欢迎英文！

于 2012-12-11T00:45:37.903 回答