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我正在尝试在 Micrium uC-OS/II 下的 Dynamic C 中运行 2 个任务。一个任务是 http 处理程序，另一个从串行端口读取。串口任务似乎阻止了 http 任务的运行。任何想法为什么会这样？我认为 uC-OS/II 是抢占式的。

void httptask(void* ptr)
{
 http_init();

 while(1) {
  http_handler();
 }
}

void gpstask(void* ptr) {

 int c;

 while (1) {
        c = serFgetc();
    }
}

两个线程都设置为相同的默认优先级。

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uC/OS-II 是抢占式的，但仅限于一个方向——它将抢占一个较低优先级的线程以允许较高优先级的线程运行，但不会做相反的事情。也就是说，较高优先级的线程需要明确放弃对CPU的控制，才能让较低优先级的线程运行。我敢打赌，您的串行线程的优先级高于 HTTP 线程，并且serFgetc()根本不会放弃控制（通过OSMboxPend或OSTimeDly其他例程）。

尝试使串行线程成为系统中最低优先级的线程，或者在其代码中添加一些东西以使其放弃对 CPU 的控制。（例如，当没有字符可用时等待信号量，您可以从数据可用中断中发布该信号量。）两者都应该工作。

于 2010-07-10T18:19:10.890 回答
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uC/OS-II 仅支持独特的优先级。此外，您还需要 OSTimeDLY(x) 或任务循环中的其他项目来放弃对调度程序的控制。

于 2010-08-15T18:48:56.130 回答