我创建了一个任务 A 和两个消息队列 Q1、Q2。任务 A 是否可以等待两个消息队列？
我知道这是不可能的，因为在阻塞消息 Q 调用的情况下，当没有任何消息要处理时，任务将阻塞自身（阻塞状态）。
例如，如果 Q1 有 msgs 而 Q2 没有 msgs，那么在 Q1 的情况下，任务将处于就绪状态，而在 Q2 的情况下，任务必须处于阻塞状态。
一个任务不能同时处于两种状态。
我的理解正确吗？
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精确的方法取决于您的 RTOS，但本质上您需要等待事件或信号量，然后轮询队列（非阻塞/零超时读取）。发送任务必须将消息放在适当的队列中，然后设置事件或信号量——这应该在单个任务接口函数中完成——发送任务不必知道接收任务通信的机制。
如果您使用事件标志，则可以为每个队列使用单独的标志，因此您知道要从哪个队列读取（一个或另一个或两者），但由于事件标志不计算对象，您需要轮询队列迭代直到它耗尽，以防队列上的消息多于消息。
计数信号量有一些用处，但只告诉您消息的总数，而不是它们所在的队列，因此每次获取信号量时您都必须检查它们。这可能导致为一个信号量计数（每个队列一个）读取两条消息，然后是没有相应消息的 sem-take。您可以使用共享数据增加信号量，或者您的 RTOS 可能能够报告队列中的消息数量。
二进制信号量将像事件标志一样工作，只是无法判断哪个队列有消息，因此您必须轮询两者。
于 2012-04-11T20:59:15.660 回答
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我认为这取决于 RTOS 的实现。您当然可以编写一个能够在两个队列上挂起调用的 RTOS。这只是一个带有两个参数的 RTOS 调用。然后 RTOS 管理这两个队列并知道任务在它们上都处于挂起状态。但是，我从未见过实现此功能的 RTOS。
于 2012-04-11T05:40:16.013 回答
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大多数 RTOS 不提供此功能，但您可以实现。
以 RTOS 为例；GHS-INTEGRITY 内置此功能，您可以等待一个或多个；消息队列接收事件、定时器过期事件、设备 rx 缓冲区获取事件、设备 tx 缓冲区发送事件在同一行（时间）。
于 2012-05-05T00:36:10.543 回答